7.1.3. Система регулювання з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зворотним зв’язком за струмом
На рис.23 наведена функціональна схема системи, яка складається з задавача швидкості ЗШ, сумуючого операційного підсилювача ПО, керованого випрямляча ВК з системою керування СК, подільника напруги , давача струму ДС і двигуна.
Рис.23.
Далі в пояснювальній записці наводять схему ВК (рис.17) і схему фазо-імпульсного керування (рис.18), описують їх роботу і роботу системи автоматичного регулювання швидкості та вираховують еквівалентний опір керованого випрямляча.
Потім за рівнянням (83) будують електромеханічну характеристику двигуна (рис.16, пряма 1).
Для розрахунку електромеханічної характеристики двигуна в замкненій системі регулювання записують систему рівнянь виду /90/, розв’язують її відносно кутової швидкості й отримують рівняння:
/110/
Коефіцієнт зв’язку за струмом вибирають із умови
. /111/
Тоді
/112/
де коефіцієнт підсилення розімкненої системи.
Якщо коефіцієнт вибрати із умови , то
. /111,а/
При цьому система стає астатичною і
. /112а/
Визначивши за формулою /93/ і номінальне падіння швидкості двигуна в розімкненій системі , знаходять коефіцієнт підсилення розімкненої системи:
. /113/
Підставивши в /112/ і , одержують вираз для обчислення коефіцієнта зворотного зв’язку за напругою:
/114/
Коефіцієнт передачі керованого випрямляча визначають з графіка (рис.19) описаним вище методом.
Коефіцієнт підсилення підсилювача .
Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом обчислюють за виразом /111/ або за (111,а).
Для реалізації зворотного зв’язку за напругою використовують подільник з опором . Щоб знайти опори подільника і (рис.23), задаються струмом в ньому, наприклад . Тоді і . Опір .
Обчисливши потужності резисторів і , за каталогом підбираємо відповідні резистори.
Для створення зворотного зв’язку за струмом використовують опір додаткових полюсів. У цьому випадку . Якщо розрахункове значення більше , то можна використати давач струму, наприклад давач Хола, з відповідним коефіцієнтом передачі. Якщо , то напругу зворотного зв’язку подають на вхід операційного підсилювача через резистор , опір якого повинен бути меншим опору резистора в каналі задаючої напруги у разів (рис.23).
Побудова граничних електромеханічних характеристик.
Підставивши в /112/ , одержують рівняння верхньої граничної характеристики. При будемо мати нижню граничну характеристику. За цими рівняннями будуть характеристику (рис.16, прямі 2 і 3).
- Передмова
- Загальні відомості
- 1. Завдання на проектування
- 2. Розрахунки навантажувальної діаграми, тахограми руху виконавчого органу та попередній вибір потужності двигуна
- 3. Розрахунок потужності і вибір двигунів для механізмів зі сталим режимом роботи
- 4. Побудова навантажувальної діаграми двигуна та перевірка його на нагрівання
- 5. Обґрунтування і вибір способу регулювання швидкості двигуна
- 6. Вибір системи керування електроприводом
- 7. Розрахунки електромеханічних характеристик двигуна і автоматизованого електропривода
- 7.1. Система електропривода з сумуючим підсилювачем
- 7.1.1. Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю двигуна
- 7.1.2. Система регулювання із зворотним зв’язком за ерс двигуна
- 7.1.3. Система регулювання з від’ємним зворотним зв’язком за напругою і додатним зворотним зв’язком за струмом
- 7.1.4. Система регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 7.2. Системи обмеження моменту двигуна
- 7.2.1. Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю і відсічкою за струмом
- 7.2.2. Система регулювання зі зворотним зв’язком за ерс і обмеженням струму якоря
- 7.2.3. Система регулювання зі зворотним зв’язком за напругою і з обмеженням струму якоря
- 7.3. Системи регулювання з сумуючим підсилювачем і задавачем інтенсивності
- 7.4. Системи регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 8. Формування динамічних характеристик електропривода
- 8.1. Система регулювання із зворотним зв’язком за швидкістю
- 8.2. Система регулювання зі зворотним зв’язком за ерс
- 8.3. Система регулювання з від’ємним зв’язком за напругою і додатним за струмом
- 8.4. Системи регулювання з сумуючим підсилювачем і задавачем інтенсивності
- 8.5. Системи регулювання з широтно-імпульсним перетворювачем
- 9. Електропривод з підпорядкованим регулюванням
- 10. Обмеження струму в системах підпорядко-ваного регулювання
- 11. Моделювання динамічних процесів
- 12. Вибір системи керування і опис її роботи
- Биховець Борис Опанасович основи електропривода