2. Выполнение процессором командного цикла.

Принцип действия микропроцессора заключается в выполнении командного цикла.

Командный цикл – интервал времени, в течение которого выполняется одна команда. Командный цикл может содержать один и более машинных циклов.

Выборка – чтение команды из памяти.

Команды программы записаны в той последовательности, в которой должны выполняться.

Выбирается байт команды, записывается в регистр внутри процессора. Потом программный счетчик инкрементируется. Затем происходит дешифрация, и устройство управления получает информацию о дальнейших действиях, формируется выполнение команды.

Далее управляющим устройством проверяется наличие сигнала «СТОП» ( если «нет», то снова выборка, если «да», то остановка цикла).

Устройство управления может быть выполнено различными методами:

1) Аппаратное (в виде логической схемы)

2) Микропрограммное

3. Содержание

   • Структура и принцип действия микропроцессора классической архитектуры
   • 2. Выполнение процессором командного цикла.
   • Машинный и командный цикл cisc микропроцессора
   • 4. Структура команд. Способы адресации. Длинное командное слово
   • 5 . Организация подпрограмм и использование стековой области памяти.
   • 6.Аппаратные средства интрфейса.
   • 7.Програмные средства интерфейса для управления электроприводами
   • 8. Параллельный и последовательный интерфейс. Области применения
   • 9. Принцип действия программируемого таймера.
   • 10. Ввод и вывод информации с применением программируемого контроллера прерываний.
   • 11.Работа вычислительного устройства в режиме прямого доступа к памяти.
   • 12. Программная реализация интервалов времени.
   • 13 Аппаратная реализация интервалов времени
   • 14. Микросхемы памяти, их основные характеристики и классификация
   • 15. Функциональная схема устройства оперативной памяти
   • 16. Постоянные запоминающие устройства, их типы и области применения.
   • 17. Применение пзу в качестве функционального преобразователя (фп).
   • 18.Цифро-аналоговое преобразование.
   • 19.Аналого-цифровое преобразование.
   • 23. Микроконтроллер, его функциональная схема и применение в системе управления электроприводом
   • 24. Влияние времени выполнения программы микроконтроллером на запас устойчивости замкнутой системы.
   • 25. Микроконтроллер как динамическое звено.
   • 26. Выбор числа разрядов слова данных по требуемой точности системы управления.
   • 27. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их передаточные функции и структурные схемы. Алгоритм и программа цифрового фильтра.
   • 28. Цифровое дифференцирование и интегрирование.
   • 31. Паралельная обработка информации. Классификация вычислительных систем с параллельной обработкой информации.
   • 32. Процессоры с сокращенным набором команд (risc) и с полным набором команд (cisc). Примеры.
   • 33. Гарвардская и разнесенная архитектуры микропроцессоров. Примеры.
   • 35. Гарвардская архитектура восьмиразрядных микроконтроллеров pic.
   • 36. Функциональная схема микроконтроллера msp430 и назначение входящих в него устройств.
   • 37. Функциональная схема микроконтроллера pic16 и назначение входящих в него устройств.
   • 38. Система команд микроконтроллера msp430. Пример составления программы.
   • 39 .Система команд микроконтроллеров архитектуры adsp-bf. Пример составления программы
   • 40Режимы энергопотребления микроконтроллеров.Примеры
   • 41 Архитектура risc – ядра arm7 16/32 разрядных микроконтроллеров.
   • 42. Система команд микроконтроллеров arm7. Пример составления программы.
   • 43. Способы повышения эффективности использования конвейера.
   • 45. Структура ядра adsp-bf и его регистры.
   • 46. Алгоритм расчета сигнала управления в замкнутой системе.
   • 47. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием устройства захвата сравнения.
   • 48. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код положения с использованием таймера счетчика
   • 49. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала времени.
   • 50. Преобразование унитарного кода импульсного датчика в двоичный код скорости при постоянстве интервала перемещения.
   • 51. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
   • 52. Применение программируемого таймера в системах управления эп.
   • 53. Использование нечеткой логики для синтеза управления. Лингвист. Переменные.
   • 54 Алгоритм нечеткого управления
   • 55. Структура и принцип действия искусственного нейрона. Соединение в сеть
   • 56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.