9.3. Порядок изменения модельного времени.
Существуют два способа изменения t0: c помощью фиксированных и переменных интервалов изменения модельного времени. Часто их называют соответственно способами фиксированного шага и шагов до следующего события.
Пусть в системе функционируют три компоненты Ki (i=l,3).
При функционировании К1 последовательно происходят четыре события (С11, С12, С 13, С14) соответственно четырем моментам изменения t1 (t11, t12, t13, t14).
Между этими моментами K1 выполняет четыре различных функциональных действия (ФД11, ФД12, ФД13, ФД14).
Каждое из указанных функциональных действий выполняется в течение соответствующих интервалов времени (τ11, τ12, τ13, τ14) . Аппроксимация ФДij осуществляется последовательностью {ФД‘1j}, i=1,4.
Аналогичным образом для К2, К3.
Корректировка временных координат ti нескольких Ki ИМ осуществляется с помощью модельного времени to следующим образом:
Если значения ti при выполнении АЛij нескольких Ki совпадают (это означает, что в реальной системе происходит одновременно несколько событий Сij), то последовательно обслуживаются AJIij, совпадающие по времени выполнения, т. е. имеющие одинаковые значения наступления события. При этом модельное время t0 не меняется до окончания выполнения всех совпавших по времени реализации алгоритмов AJIij.
Таким способом последовательно выполняются соответствующие ФД‘ij при неизменном значении t0. После каждой реализации AJIij, обеспечивающей выполнение в ИМ ФД‘ij, выполняется оператор корректировки временной координаты Mtij. Чаще всего эта корректировка сводится к вычислению нового значения tij по формуле: tij= t0+ τij
Независимо от способа изменения t0 механизм регламентации изменения модельного времени обычно предусматривает выполнение следующих действий:
1) выбор событий в модели, которые необходимо обслужить при одном и том же модельном времени t0,
2) обслуживание событий (инициализация активностей), которые имеют одинаковое время инициализации;
3) по окончании обслуживания всех одновременных (в пределах шага) событий определение очередного значения модельного времени;
4) корректировка временной координаты модели to;
5) проверка условий окончания моделирования либо по времени завершения имитации, либо по выполнению других событий в системе
- Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- 1.2.Моделирование
- 1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- 1.4Классификация по характеру изменения величин:
- Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- 2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- 2.1 Первичные модели с единичными тэс
- Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- 4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- 5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- 8.1Область применения инструментария
- 8.2Основные принципы построения современных смм
- 8.3Требования к инструментарию
- 8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- 8.4Методология исследований при помощи системы
- 8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- 1) Этап создания первичной модели.
- 3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- 5) Этапы проведения экспериментов.
- 6) Этап автоматической оптимизации.
- 8) Этап расширения инструментария пользователем.
- 8.6Функциональная структура инструментария
- Билет 9. Понятие о модельном времени.
- 9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- 9.3. Порядок изменения модельного времени.
- Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- 10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- 10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- 11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- 12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- 12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- 12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау