1.4Классификация по характеру изменения величин:
Системы непрерывного действия ,Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ, ...),Системы дискретного действия (01001011110101100010101) ,Системы релейного действия
Классификация по математическим признакам:
Линейные системы ,Нелинейные системы ,Существенно нелинейные
Классификация по способу настройки:
Не адаптивные системы
Адаптивные системы (Системы с переменной структурой ,Системы с самонастройкой программы ,Системы с самонастройкой параметров ,Системы с самонастройкой структуры )
Классификация по типу ошибки в статике:
Статические САУ ,Астатические САУ
Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):
Системы стабилизации ,Системы слежения ,Системы программного управления ,Системы телеуправления ,Системы самонаведения (снаряда), сопровождения (орудия), автопилотирования ,Системы компенсационных измерений ,...
Система автоматического управления
Для типовой структурной схемы замкнутой САР различают 3 основные ПФ, применяемые для исследований:
W(p) = Wрег(p) Wо(p) Wос(p) - ПФ разомкнутой системы; F(p) = y(t)/g(t) - ПФ замкнутой системы; Fx(p) = x(t)/g(t) - ПФ замкнутой системы по ошибке.
Передаточные функции САР
Передаточная функция (ПФ). Функция, связывающая один входной и один выходной сигналы САР. Является формой записи системы дифференциальных уравнений (ДУ) САР, решённой относительно требуемой выходной координаты. Обычно ПФ записывается не для временного домена, а для домена Лапласа, связывая в этом варианте не сигналы (т.е. не функции времени), а их изображения. ПФ – и получают из ДУ, решенного относительно требуемой координаты системы.
- Билет 1. 1.1 Сущность аналитического и имитационного моделирования
- 1.2.Моделирование
- 1.3 Понятия о моделях. Основные определения
- 1.4Классификация по характеру изменения величин:
- Билет 2. Методы моделирования и их применение при синтезе и анализе сложных систем
- 2.2 Пример моделирования сау программным методом.
- 2.1 Первичные модели с единичными тэс
- Билет 4. Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (оур) системы при параметрических возмущениях.
- 4.2. Построение областей устойчивой работы с заданным качеством динамических свойств
- Билет 5.В настоящее время при создании цифровых автоматизированных систем возможна реализация двух подходов к созданию асу:
- 5.2. Алгоритм моделирования цифровых сау с учетом квантования времени.
- Билет 6.Рассмотрим структурную схему цифровой системы управления автопилотом самолета с учетом нелинейных составляющих.
- Билет 7.1. Пропорциональный закон (п):
- Билет 8.Главная цель и исходная концепция создания инструментария
- 8.1Область применения инструментария
- 8.2Основные принципы построения современных смм
- 8.3Требования к инструментарию
- 8.2 ПродолжениеОсновные требования к программной реализации системы
- 8.4Методология исследований при помощи системы
- 8.5Основные этапы, составляющие процесс исследований.
- 1) Этап создания первичной модели.
- 3) Этапы подготовки к моделированию и моделирования.
- 5) Этапы проведения экспериментов.
- 6) Этап автоматической оптимизации.
- 8) Этап расширения инструментария пользователем.
- 8.6Функциональная структура инструментария
- Билет 9. Понятие о модельном времени.
- 9.2 Пример имитационного моделирования на базе 3-х компонент.
- 9.3. Порядок изменения модельного времени.
- Билет10 Постановка задач на моделирование и анализ динамических свойств параметрических систем управления.
- 10.2. Структура системы управления с координатно-операторной обратной связью (коос).
- 10.3. Структура системы управления с коос и операторной обратной связью (оос).
- Билет 11.Классификация алгоритмов управления для управляющих эвм
- 11.2Автоматический выбор алгоритма управления в управляющих эвм на основе динамической ситуации
- Билет 12. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции.
- 12.2.Интегральные критерии качества. Блок-схема программы параметрической оптимизации.
- 12.3.Статистические оценки свойств системы управления при случайных координатных и параметрических возмущениях.
- 12.4.Схема автоматизации синтеза, анализа и оптимизации динамики сау