56. Применение искусственной нейронной сети в качестве устройства управления.

Искусственная нейронная сеть (ИНС) имеет на выходе векторный сигнал. Представим, что

.

Такой объект можно представить, как:

Б лагодаря тому, что есть алгоритм обучения, система делается адаптивной. Адаптация:

1. Сигнальная (формирует компенсирующий сигнал, который улучшает динамику системы).

2. Параметрическая (перенастраивает параметры регулятора при отклонении динамики от оптимальной)

Достоинство: ИНС может обеспечивать как сигнальную, так и параметрическую настройку.

Недостаток: Отсутствуют методы расчета количества слоев и выбора количества нейронов в слое.

Структура ИМС с применением модели:

Г де стрелки с полосой – основной контур, без полосы – контур адаптации.

- идеальный случай – процесс обучения не происходит.

Если ОУ изменился, то

. Начинается процесс обучения до тех пор, пока , - заданная величина. Для обучения может быть применен метод обратного распространения ошибки.