logo
Автоматизация процессов сбора, обработки, отображения и передачи радиолокационной информации

1.5 Устройства сопряжения

1.5.1 Описание устройства сопряжения ВОИ со спецвычислителем РЛС

В работе устройства сопряжения со спецвычислителем мы используем все сигналы кроме сигнала готовности, так как мы не вмешиваемся в работу спецвычислителя, а только отслеживаем и берем нужные нам кодограммы по коду связи. Принципиально электрическая схема приведена в приложении 1.

1) Описание работы устройства сопряжения со спецвычислителем.

Используемые кодограммы (КТ-А, КТ-ОП, АЗТ) выдается на шину спец вычислителя (СВ) по кодам связи 12, 13, 14. Требуемый код связи обнаруживается логической схемой собранной на элементах D11.1, D5.4, D5.5, D9.2, D5.6, D10.2. При поступлении требуемого кода связи с выхода элемента D10.2 на вход данных тригера D8.2 подается нулевой уровень и по СНИ этот тригер устанавливается в нулевое состояние. Уровень один на инверсном выходе D8.2 снимет сигнал установки в «0» счетчика D13 (элемент D9.4) и запрет на выдачу импульсов записи информации в регистры (элемент D9.3).

СИ с генератора СВ через элемент D11.2 поступает на вход счетчика D13. Состояние счетчика D13 дешифруется схемой D14. Выходы дешифратора, стробированные СИ (элемента D9.3) через элементы D15.1, D15.2, D15.3, D15.4, D12.4 являются сигналами записи информации в соответствующие буферные регистры D22-D27.

Выходы дешифратора соответствуют номеру слов используемых кодограмм. Рассмотрим на примере кодограммы КТ-А (выводы 0, 1 не задействуются, т.к. слова 0, 1 не содержат информации, необходимой для решения задач обработки).

Выходы RG D22-D27 параллельно (т.к. используются микросхемы 555 и Р22 с тремя состояниями) подсоединяются на вход мультиплексора D28.

После записи последнего слова кодограммы (6-го) в регистры тригера D8.1 через элементы DN.1, DN2 переводятся в единичное состояние и разрешает выдачу принятой информации в канал связи.

Сигнал с вывода 5 тригера 8.1 снимет сигнал устройства установки ноль со счетчиков (номера разряда) D3, через элемент D4.1 и (номер байта) D4, через элемент D4.4.

Разрядов в каждом выдаваемом слове 11 (1 стартовый, 8 информационных, 2 стоповых). Стартовые и стоповые биты задаются непосредственно. 1-го разряда D28 к «1» 10, 11 - к источнику +5В для обеспечения выдачи в канал связи сигнала «стоп» при отсутствии информации.

Собственный генератор собран на элементах D1.1,-D1.3 с выхода 8 делителя на D2.1, D2.2 снимается сигнал с частотой 9.6 кГц, который подается на счетный вход (5) счетчика битов D3. После выдачи 10 битов счетчик D3 устанавливается в «0» состояние через элементы D4.2, D4.1. После выдачи 6-го байта сбрасывается счетчик D6 (через элементы D4.3, D4.4), тригер D8.1 устанавливается в «0» (через элементы D4.3, D9.1, D5.3), тригер D8.2 устанавливается в «1» с выхода 6 D8.1, элементы D31.1, D5.2.

Схема установки начального состояния собрана на элементах D15, D14, R6, C2.

Выдача информации осуществляется через блок сопряжения с АСУ. Преобразование сигнала требуемой амплитуды и гальванической развязки осуществляется с помощью схемы собранной на элементах R11-R22, D30, VD1-VD5, VT1-VT6, C3.

На выходе устройства сопряжения со СВ мы получаем следующие кодограммы КТ-А, КТ-ОП, АЗТ по кодам связи 12, 13, 14.

КТ-А

1-й байт 2-й байт 3-й байт 4-й байт 5-й байт 6-й байт

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0

1 2 3 4 5 6 7

Д 1 Д 0 АЗ 0 АЗ |вкт|0 УМ 0 ум | |огп|вкт|0

КТ-ОП

1-й байт 2-й байт 3-й байт 4-й байт 5-й байт 6-й байт

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 1

2 3 4 5 6 7

Д 1 Д 0 АЗ 0 АЗ |вкт|0 УМ 0 ум | |огп|вкт|0

АЗТ

1-й байт 2-й байт 3-й байт 4-й байт 5-й байт 6-й байт

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

01 2 3 4 5 6 7

1 0 АЗ 0 АЗ | ---0 0 0

Используемая информация:

АЗ - азимут; ЦМР-5,27;

Д -- дальность; ЦМР -0,2/0,4 км;

УМ - признак достоверности угла места;

0 - достоверно

1 - недостоверно

ОГП--опознавание государственной принадлежности;

ВКТ--вид координатной точки (001-ЭХО, 101-П).

В этом виде они выдаются в канал связи в старт-стопном режиме и поступают на один из последовательных портов ЭВМ.

В 1-м байте кодограммы 7-й разряд всегда равен «1» , в остальных байтах -«0», (для определения начала кодограммы).

1.5.2 Описание устройства сопряжения ВОИ с телеграфными каналами связи

Созданный комплекс вторичной обработки РЛИ выдает информацию потребителям в форме донесений системы 5Д72, что позволяет поддерживать единый протокол обмена.

Общий вид кодограмм в формате аппаратуры 5Д72.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Код начала Донесения

Сообщение

КПД

КПД--код подтверждения достоверности.

Внутренняя структура сообщений:

Кодограмма первого типа о координатах ВО передается с темпом 1 донесения две минуты или по мере обновления координат ВО по форме.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Код начала

Донесения

Тип

донесения

№ цели

Координаты ВО

Время

локации

КПД

Кодограмма второго типа о характеристиках ВО выдается с темпом одного донесения за 5 минут или по мере обновления характеристик целей по форме.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Код начала

Донесения

Тип

донесения

№ цели

Тип

цели

Состав

цели

Высота

цели

Скорость

цели

Курс

цели

Х

КПД

Кодограмма четвертого типа о причинах «сброса» ВО выдается по мере необходимости по форме.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Код начала

Донесения

Тип

донесения

№ цели 1

№ цели 2

Причина

сброса

Х

Х

Х

Х

Х

КПД

Принципиальная электрическая схема устройства сопряжения с каналами связи приведена в приложении 2.