1.4 Время
В спутниковой радионавигации время играет исключительное значение, поскольку основные навигационные определения производятся по формулам, в которых параметр времени присутствует многократно. Это прежде всего время распространения электромагнитного сигнала от навигационного спутника до потребителя, время "включения" часов спутника, время синхронизации данных передаваемых со спутника, время прохождения электромагнитного сигнала через атмосферу, влияние на время релятивистских эффектов, совмещение шкал времени спутника и потребителя и многое другое.
За единицу измерения времени удобно принимать сутки - время одного обращения Земли вокруг своей оси. В астрономии существуют две единицы времени под названием сутки: звездные сутки и солнечные сутки. Звездные сутки определяются интервалом времени между двумя прохождениями нулевого меридиана через точку весеннего равноденствия у. Солнечные сутки определяются интервалом времени между двумя прохождениями нулевого меридиана через центр видимого Солнца.
Системы всемирного времени. В Астрономическом ежегоднике СССР, начиная с выпуска 1986 года, принята стандартная эпоха 12000,0 в соответствии с резолюцией МАС о введении новой стандартной эпохи, в которой рекомендуется: новой стандартной эпохой (обозначаемой J2000,0) считать дату 2000 год, январь, совпадающую с юлианской датой JD 2451545,0; новое стандартное равновесие соответствует этому моменту; единицей времени, используемой в фундаментальных формулах учета прецессии, считать юлианское столетие в 36525 суток; эпохи (моменты) начала года должны отличаться от стандартной эпохи на величины, кратные юлианскому году, равному 365,25 суток.
Новая стандартная эпоха отстоит точно на одно юлианское столетие от фундаментальной эпохи 1900 года, январь 0,12h ЕТ, принятой ранее в планетных теориях Ньютона. Любая эпоха может быть определена в новой системе как
J[2000,0 + (JD - 2451545,0)/365,25],
где JD означает заданную юлианскую дату. При необходимости использования прежней, бесселевой системы, основанной на тропическом годе эпохи 1900,0 как единице измерения времени, имеем для той же заданной юлианской даты:
В[1900,0 + (JD - 2415020,31352) / 365.242198781],
где единицей измерения служит продолжительность тропического года (365,242198781) в эпоху В1900.0 (2415020.31352).
Всемирное время - это среднее солнечное время на гринвичском меридиане.
Основные определения [16]: всемирное время (среднее гринвичское время) измеряется часовым углом среднего Солнца относительно гринвичского меридиана, увеличенным на 12h; земное динамическое время измеряется часовым углом динамического среднего Солнца относительно эфемероидного меридиана, увеличенным на 12h; местное среднее время измеряется часовым углом среднего Солнца относительно местного меридиана, увеличенным на 12h; гринвичское звездное время измеряется часовым углом точки весеннего равноденствия относительно гринвичского меридиана; динамическое звездное время измеряется часовым углом точки весеннего равноденствия относительно эфемероидного меридиана; местное звездное время измеряется часовым углом точки весеннего равноденствия относительно местного меридиана.
Соответствующая система измерения времени - система всемирного времени - обозначается UT (Universal Time).
В каталогах указывают гринвичское среднее звездное время в 0h всемирного времени.
В настоящее время различают следующие системы всемирного времени: UT0 - всемирное время, непосредственно получаемое из астрономических наблюдений суточных движений звезд - время на мгновенном гринвичском меридиане, положение которого определено мгновенным положением полюсов Земли; UT1 - всемирное время среднего гринвичского меридиана, определяемого средними положениями полюсов Земли. Оно получается исправлением значений UT0 при помощи поправки из-за движения географических полюсов:
. (1.4)
Поправка зависит от координат мгновенного полюса xр, ур, отсчитываемых относительно общепринятого Международного условного начала (СIO, МУН) и имеет вид:
,(1.5)
где и - координаты места наблюдения; UT2, UT1 - всемирное время среднего гринвичского меридиана, освобожденное от влияния части сезонных периодических вариаций угловой скорости вращения Земли прибавлением к значениям UT1 соответствующей сезонной поправки
.(1.6)
- Глава 10 Системы спутниковой навигации и позиционирования глонасс и gps
- Пользователи gps
- Дополнительные возможности устройств. Gps навигация. Основы, принцип работы, обзор карт.
- 1.1 Что такое gps?
- Виды навигации
- Пользователи gps
- Технологии спутниковой навигации с применением простейшего gps-приемника – модель gps-map 60c