Экстраполятор нулевого порядка

;

при =1- передаточная функция экстраполятора 0-го порядка.

Т – такт работы ЦВМ по преобразованию информации (0,011с).

- передаточная функция ЦВМ, учитывающая временное запаздывание сигнала при прохождении по каналу АЦП–процессор–ЦАП; учитывается в W₀(p);<<T(1мс);

k_АЦП– передаточный коэффициент АЦП;

k_ЦАП– передаточный коэффициент ЦАП;

 - (ИЭ1) идеальный импульсный элемент первого рода, который непрерывную функцию преобразует в решетчатую;

 - (ИЭ2) идеальный импульсный элемент второго рода, преобразующий решетчатую функцию y_м[n] в последовательность дельта-функций.

_{При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать период Т так, чтобы он был намного меньше основной постоянной времени непрерывной части системы.}

_{Период квантования Т можно определить с помощью приближенной формулы: ,}

_{где n – число двоичных разрядов;}

- максимальная скорость изменения непрерывного сигнала.

Квантование по времени - важнейший признак класса цифровых систем, а квантование по уровню – нелинейных систем.

В приближенных расчетах шумами квантования по уровню и нелинейностями статических характеристик АЦП и ЦАП пренебрегают.