Теория управления Часть 2 особые линейные и нелинейные системы
Конспект лекций
Вологда
2000
УДК 681.5
ББК 32.96
Т 98
Р е ц е н з е н т ы:
кафедра прикладной математики
Вологодского государственного педагогического университета
(зав. кафедрой д-р физ.- мат. наук, проф. А.И. Зейфман);
д-р техн. наук, проф. И.В. Мирошник (Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики
(технический университет)
Тюкин В.Н.
Т98 Теория управления: Часть 2. Особые линейные и нелинейные
системы: Конспект лекций. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил.
ISBN 5-87851-123-1
Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специальности 210100 - управление и информатика в технических системах.
Утверждено редакционно-издательским советом ВоГТУ в качестве учебного пособия.
УДК 681.5
ББК 32.96
Вологодский государственный
технический университет, 2000
ISBN 5-87851-123-1 Тюкин В.Н., 2000
Посвящается
20-летию кафедры автоматизации
технологических процессов и производств
- Теория управления Часть 2 особые линейные и нелинейные системы
- Предисловие
- 1. Дискретные системы автоматического управления
- 1.1. Общие сведения
- 1.2. Структура и классификация импульсных систем
- 1.3. Математический аппарат исследования дискретных систем
- 1.4. Передаточные функции разомкнутых импульсных систем
- 1.5. Структурные схемы и передаточные функции
- 1.6. Частотные характеристики импульсных систем
- 1.7. Устойчивость импульсных систем
- Условия устойчивости импульсных систем
- 1.8. Переходные процессы в импульсных системах
- Переходный процесс
- 1.9. Точность и коррекция импульсных систем
- 1.10. Описание дискретных систем в пространстве состояний
- 2. Нелинейные системы автоматического управления
- 2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем
- 2.2. Прямой метод Ляпунова
- 2.3. Частотный метод в.М. Попова
- 2.4. Метод гармонической линеаризации
- 2.5. Методы фазового пространства
- Виды фазовых портретов для линейных систем второго порядка
- 2.6. Коррекция нелинейных систем
- 2.7. Скользящие режимы в релейных системах
- 2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
- Заключение
- Литература
- 1. Дискретные системы автоматического управления . . . . . . . . 4
- 2. Нелинейные системы автоматического управления . . . . . . . 68
- Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы