Переходный процесс

Рис. 1.17. График переходного процесса

Переходный процесс в импульсной системе может быть получен в результате решения разностного уравнения системы относительно дискретных значений входной g[nT] и выходной y[nT] координаты. Разностное уравнение определяется на основании дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы Ф(z) и имеет следующий вид (1.42)

a₀y[n]+a₁y[n1]+...+a_my[nm]=b₀g[n]+b₁g[n1]+...+b_lg[nl], (1.103)

при m  l и y[n]  0, f[n]  0 для всех n < 0.

Решение его представляет собой рекуррентную формулу:

; n=0, 1, 2, ... (1.104)

для нулевых начальных условий y[n]  0 и g[n]  0 при n < 0.

Формула (1.104) используется и для расчета переходных процессов в непрерывных системах после дискретизации их дифференциальных уравнений.