Литература
Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. - СПб.: Наука, 1999. - 467 с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.
Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.: Наука, 1976. - 576 с.
Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - М.: Наука, 1987. - 320 с.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.
Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский И.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1989. - 284 с.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978. - 609 с.
Имаев Д.Х., Ковальски З., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П., Яковлев В.Б. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. - Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут, Томск, 1998. - 172 с.
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 507 с.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.: Наука, 1986. - 616 с.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304 с.
Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979. - 256 с.
Расчет автоматических систем / Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973. - 336 с.
Теория автоматического управления:Учеб. для вузов в 2-х частях / Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1986.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.
Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1963. - 968 с.
Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974. - 576 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Машиностроение, 1980. - 412 с.
ГЛОССАРИЙ
АИМ
Анализ и синтез нелинейных систем
ВИМ
Виды импульсной модуляции
Дискретные системы
Дискретная передаточная функция импульсной системы.
Импульсная модуляция
Импульсная система
Метод гармонической линеаризации
Нелинейная система
Прямой метод Ляпунова
Переходный процесс в импульсных системах
Релейные системы
Синтез цифровых систем
Стандартная форма описания дискретной системы
Скользящий режим
теорема Котельникова-Шеннона
Точность импульсных систем.
ФИМ
Цифровые системы
Частотные характеристики
Частотный метод В.М. Попова
ЧИМ
ШИМ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
стр.
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
- Теория управления Часть 2 особые линейные и нелинейные системы
- Предисловие
- 1. Дискретные системы автоматического управления
- 1.1. Общие сведения
- 1.2. Структура и классификация импульсных систем
- 1.3. Математический аппарат исследования дискретных систем
- 1.4. Передаточные функции разомкнутых импульсных систем
- 1.5. Структурные схемы и передаточные функции
- 1.6. Частотные характеристики импульсных систем
- 1.7. Устойчивость импульсных систем
- Условия устойчивости импульсных систем
- 1.8. Переходные процессы в импульсных системах
- Переходный процесс
- 1.9. Точность и коррекция импульсных систем
- 1.10. Описание дискретных систем в пространстве состояний
- 2. Нелинейные системы автоматического управления
- 2.1. Общие понятия и особенности нелинейных систем
- 2.2. Прямой метод Ляпунова
- 2.3. Частотный метод в.М. Попова
- 2.4. Метод гармонической линеаризации
- 2.5. Методы фазового пространства
- Виды фазовых портретов для линейных систем второго порядка
- 2.6. Коррекция нелинейных систем
- 2.7. Скользящие режимы в релейных системах
- 2.8. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
- Заключение
- Литература
- 1. Дискретные системы автоматического управления . . . . . . . . 4
- 2. Нелинейные системы автоматического управления . . . . . . . 68
- Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы