Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:
Этот типовой процесс (см. рис.1) предполагает, что отрабатывается возмущение Z (система автоматической стабилизации). В данном случае настройки регулятора подбираются так, чтобы время регулирования tp было минимальным. Данный вид типового процесса широко используется для настройки систем, не допускающих колебаний в замкнутой системе регулирования. Ер - ошибка регулирования, t - время.
П ЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС С 20%-НЫМ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЕМ И МИНИМАЛЬНЫМ ВРЕМЕНЕМ ПЕРВОГО ПОЛУПЕРИОДА. Такой процесс наиболее широко применяется для настройки большинства промышленных САР, т.к.он соединяет в себе достаточно высокое быстродействие t1= min при ограниченной колебательности у = 20%.
ПЕРЕХОДНОЙ ПРОЦЕСС, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ МИНИМУМ ИНТЕГРАЛЬНОГО КРИТЕРИЯ КАЧЕСТВА.
Интегральный критерий качества выражается формулой:
К достоинствам этого процесса можно отнести высокое быстродействие (1-й полуволны) при довольно значительной колебательности. Кроме этого, оптимизация этого критерия по параметрам настройки регулятора может быть выполнена аналитически, численно (на ЭВМ) или путем моделирования (на АВМ).Процесс, обеспечивающий минимум интегрального критерия качества, широко применяется при настройке систем регулирования величины pH - характеризующий кислотность раствора.
- 11.1 Основные понятия и определения автоматического управления.
- 11.2 Основные понятия и определения автоматического управления.
- 19. Преобразование Лапласа, его основные свойства и методика использования при анализе переходных процессов в аср. Передаточные функции элементов и систем.
- 52. Методы измерений.
- 59. Динамические свойства объектов управления.
- 32 Структурная схема увк
- 31 Расходомеры переменного перепада давления и тахометрические расходомеры: устройство, принцип, достоинства и недостатки
- 30 Влияние и составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср
- 29 Расходомеры постоянного перепада давления. Индукционные расходомеры: устройство, принцип действия, область применения
- 28 Влияние д составляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср(на примере пд регулятора)
- 37 Структура распределенной асутп
- 46 Электрические исполнительные механизмы: электродвигательные и электромагнитные
- 54 Ультразвуковые расходомеры, устройство, принцип действия, достоинства и недостатки
- 16. Регуляторы прямого действия: кустройство, пд и область применения.
- 18.Термометры расширения:устр-во , пд и область применения.
- 1.Термометры сопротивления : устройство , пд область применения
- 7. Расходомеры
- 8. Влияние п-состовляющей закона регулирования на качество переходных процессов аср.
- 3. Назначение и пд потенциометрических и дифференциально-трансформаторного передающих преобразователей.
- 25. Назначение и пд электросилового и электропневматического преобразователей.
- 26. Порядок выбора типа автоматического регулятора и определение его настроечных параметров.
- 24. Термопреобразователи сопротивления:устройство, пд. Источники возникновения погрешностейпри измерении температуры термометрами сопротивления и методы их компенсации.
- 6. Уровнемеры и сигнализаторы уровня:устройства ,пд. Источники возникновения погрешности и способы их компенсации.
- 42. Цап(Цифро-аналоговый преобразователь) :схема , пд.
- 33. Преобразователи температуры: классификация, области применения.
- 24. Принцип действия термоэлектрических преобразователей
- 9. Статистика и динамика аср. Способы получения уравнений динамики, линейные системы. Линеаризация характеристик реальных элементов.
- 10. Милливольтметры, потенциометры - назначение, принцип действия.
- 56. Устойчивость аср. Критерий устойчивости Гурвица
- 2.Логические элементы: и, или, не.
- 41. Структурная схема увк (Управляющий вычислительный комплекс)
- 36.38 Структурные схемы устройств дискретного ввода и вывода информации.
- 44. Цель и задачи автоматизации.
- 48. Служба ответственности за авт-цию, их ф-ции.
- 5. Элементы метрологии.
- 27. Деформационные манометры
- 55.Расходомер Кориолиса: подробно простым языком
- 12. Структурные схемы соединения типовых звеньев и их преобразование
- 15. Исполнительные механизмы
- 21. Статика и динамика аср
- 22. Логометры, уравновешенные мосты
- 40. Ацп: схема , принцип действия
- 47. Погрешности измерений
- 50.Программирование логические контроллеры(плк)
- 53.Метрологические характеристики
- 57. Регулирующие органы
- 4. Позиционные аср: характер переходных процессов, показатели качества, область применения
- 13.Манометрические термометры…
- 14.Многоконтурные аср….
- 20.Функциональная структура и классификация измерительных устройств.
- 23.Объекты регулирования и их классификация
- 45.Автоматические регуляторы….
- 49.Определение и общая структура scada
- 51.Структурная схема и основная схема дискретного вывода
- 58. Жидкостные манометры, принцип действия, преимущества, недостатки.
- 3 4. Структурная схема цифровой системы управления на основе контроллера.
- 35. Логический элемент и-не,или-не . Rs-триггер
- 36. Структурная схема устройств аналогового ввода информации
- Апериодический переходной процесс с минимальным временем регулирования:
- 60. Структурная схема и функция устройства аналогового вывода
- 39.1. Первичные измерительные преобразователи
- 39.2. Первичные измерительные преобразователи