logo
МСС 305

4.1.7. Оценка погрешностей измерения

Погрешность измерения частоты.В соответствии с общим принципом из­мерения частоты основные составляющие погрешности можно представить двумя группами:

– погрешности, обусловленные мерой частоты;

– по­грешности сравнения меры с измеряемым значением частоты (погрешность метода дискретного счета).

Рис. 4.9. Временная диаграмма измерения интервалов времени

Мерой частоты в схемах электронно-счетных частотомеров является частота опорного кварцевого генератора . Путем ее деления формируется необходимая длительность счетного интервала вре­мени. Относительная погрешность частоты (нестабильность) ге­нератора вызывает такую же по значению относитель­ную погрешность формирования длительности счетного интервала, а следовательно, и равную ей составляющую погрешности изме­рения частоты. Здесь и далее относительная погрешность приведена в относительных единицах. Как известно, ее можно оценивать в процентах, т. е. .

Для повышения стабильности опорный генератор имеет кварцевую стабилизацию, причем кварцевый резонатор и часть деталей генератора заключаются в термостат, в котором поддерживается постоянная температура. Относительная частотная погрешность , обусловленная несовершенством кварцевых генераторов в современных приборах обычно мала и составляет от 510-6до 510-8.

Характерной составляющей погрешности измерения частоты является погрешность сравнения, вытекающая из самого метода дискретного счета. Она обусловлена тем фактом, что во временном интервале Т может укладываться не целое число периодов t заполняющих импульсов. Абсолютная погрешность  определения интервала Т принимает значения и зависит от фазовых соотношений между началом интервалаТ и первым, вошедшим в него импульсом, а также окончанием интервала Т и последним, вошедшим в него, импульсом. Нулевая погрешность получится, если на интервале Т уложится целое число периодов t (рис. 4.10, а). Ситуация, при которой , приведена на рис. 4.10,б, – на рис. 4.10,в.

Таким образом, из-за дискретности счета и независимости временных положений заполняющих импульсов относительно временного интервала возможна абсо­лютная максимальная ошибка сравнения, равная одному периоду заполняющих импульсов: .

Следовательно, относительная погрешность сравнения на счетном интервале составит

.

Результирующую относительную погрешность измерения ча­стоты принято оценивать предельным ее значением, выра­женным в виде суммы двух ее важнейших составляющих:

.

Рис. 4.10. Погрешность метода дискретного счета

Из этого выражения следует, что чем больше единиц счета получено в результате измерения, тем меньше относительная погрешность. Численное значение определяется частотойи выбранным временем измерения; оно ограничивается разрядной сеткой счетчика и цифрового отсчетного устройства. Число, полученное в результате измерения, не должно превышать по абсолютной величине максимального числа, которое может быть подсчитано и представлено в цифровом приборе. В противном случае старшие разряды будут потеряны, а результат измерения искажен. Такое явление называется переполнением разрядной сетки. В приборе Ч3-33 представляются восьмиразрядные числа, поэтому результат не должен превышать числа 99999999.

При малых составляющая погрешности сравнения (погрешности счета) может намного превышать составляющую, обусловленную нестабильностью кварцевого генератора. Сниже­ние указанной погрешности измерения низких частот достигается увеличением счетного интервала времени , переходом на измере­ние периода сигнала либо путем применения умножителей изме­ряемой частоты, включаемых на входе частотомера.

Пример 3.Определить предельное значение относительной погрешности измерения частоты сигнала, рассмотренного в примере 1. Искомая погрешность, %, составит

.

Погрешность измерения периода сигналов.В этом режиме работы частотомера формирование заполняющих импульсовосущест­вляется путем умножения частоты кварцевого опорного генера­тора, а временной интервал формируется равным измеряе­мому периоду. Тем самым общий принцип работы частотомера сохраняется. В данном случае можно указать три ос­новные составляющие погрешности измерения:

– погрешность меры временного интервала, роль которого выполняет период напряже­ния кварцевого генератора (с учетом умножения его частоты);

– погрешность формирования счетных импульсов и счетного интер­вала времени;

– погрешность сравнения меры с измеряемым пе­риодом.

Погрешность меры будет определяться относительной погреш­ностью частоты опорного кварцевого генератора .

Относительная погрешность сравнения, как и при из­мерении частоты, может быть оценена отношением максимальной абсолютной ошибки единицы счета, равной периоду заполняющих им­пульсов

,

к измеряемому периоду , т. е.

.

Эта составляющая погрешности носит случайный характер, она может быть уменьшена путем усреднения серии полученных из­мерений периода. Если число усредняемых значений будет , то принято считать значение погрешности сравнения

.

Составляющая погрешности формирования меток времени, обусловленная нестабильностью запуска схемы формирования, пре­небрежимо мала и может не учитываться. Однако в отличие от режима измерения частоты составляющая погрешности форми­рования временного интервала, равного измеряемому периоду, мо­жет быть существенной. Особенно она проявляется при гармоническом входном сигнале малой частоты, когда скорость изменения уровня сигнала невелика. В этих случаях уровень запуска схемы формирования счетного интервала оказывается нестабильным. Кроме того, значительное влияние на запуск схемы может ока­зать сигнал помехи, действующий совместно с входным сигналом. Все это приводит к формированию временного интервала, отличающегося от измеряемого периода на некоторую ошибку за­пуска . Соответствующая относительная погрешность за­пуска, а следовательно, и составляющая погрешности измерения периода

.

Значение ее определяется свойст­вами схемы формирования временного интервала и зависит от от­ношения амплитуд помехи и сигнала на входе частотомера. Обычно численное значение погрешности запуска приводится в нор­мативно-технической документации на прибор. Наиболее часто задается приближенное значение этой составляющей .

Погрешность запуска носит случайный характер; она может быть уменьшена при усреднении измерений. При числе усред­няемых значений погрешность запуска

.

Результирующее значение предельной относительной погреш­ности измерения периода синусоидального сигнала представляется в виде суммы трех со­ставляющих:

,

для импульсного сигнала – двух составляющих:

.

Как видно из этого соотношения, при измерении малых периодов погрешность измерения может быть достаточно большой. Умень­шение ее достигается либо путем увеличения частоты заполнения (уменьшения длительности временных меток), либо увеличением числа усредняемых периодов, а также путем перехода в режим измерения частоты.

Пример 4.Определить предельное значение относительной погрешности измерения периода сигнала, рассмотренного в примере 2. Искомое значение погрешности, %, составляет

.

Погрешность измерения отношения частот двух сигналов.Число составляющих погрешности аналогично как при определении погрешности измерения частоты.

Погрешность меры – относительная погреш­ность частоты опорного кварцевого генератора .

Относительная погрешность сравнения может быть оценена отно­ше­нием максимальной абсолютной ошибки единицы счета, равной периоду заполняющих им­пульсов, формируемых из сигнала большей частоты , т. е. , к периоду меньшей частоты . С учетом коэффициента усреднения предельное значение погрешности составит

.

Пример 5.Определить предельное значение относительной погрешности, %, измерения отношения частот двух сигналов для случая, приведенного на рис. 4.7. Поскольку,, то

.

Погрешность измерения временных интервалов.Погрешность может быть определена как для периода импульсного сигнала:

,

где – длительность импульса или временного интервала.

Пример 6. Определить предельное значение относительной погрешности, %, временного интервала в соответствии с временными диаграммами, приведенными на рис. 4.9. Для наихудшего случая,,тогда

.