5. Электропривод
- электромеханическая система, состоящая из преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.
Как видно из определения, исполнительный орган в состав привода не входит. Однако, авторы авторитетных учебников [2] [3] включают исполнительный орган в состав электропривода. Это противоречие объясняется тем, что при проектировании электропривода необходимо учитывать величину и характер изменения механической нагрузки на валу электродвигателя, которые определяются параметрами исполнительного органа. При невозможности реализации прямого привода электродвигатель приводит исполнительный орган в движение через кинематическую передачу. КПД, передаточное число и пульсации, вносимые кинематической передачей также учитываются при проектировании электропривода.
Характеристики привода
Статические характеристики
Под статическими характеристиками чаще всего подразумеваются электромеханическая и механическая характеристика.
Механическая характеристика
Механическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала от электромагнитного момента M (или от момента сопротивления Mc). Механические характеристики являются очень удобным и полезным инструментом при анализе статических и динамических режимов электропривода.[4]
Электромеханическая характеристика двигателя
Электромеханическая характеристика — это зависимость угловой скорости вращения вала ω от тока I.
Динамическая характеристика
Динамическая характеристика электропривода — это зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.
Классификация электроприводов
По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.
Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом.
Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ.
Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ.
Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал.
Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.
По типу управления и задаче управления.
Автоматизированный ЭП, управляемый путем автоматического регулирования параметров и величин.
Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой.
Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.
Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.
Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.
По характеру движения.
ЭП с вращательным движением.
Линейный ЭП с линейными двигателями.
Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.
По наличию и характеру передаточного устройства.
Редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором.
Электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством.
Магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.
По роду тока.
Переменного тока.
Постоянного тока.
По степени важности выполняемых операций.
Главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП).
Вспомогательный ЭП.
- 2.Электронные устройства
- Устройство и применение
- 3.Синхронная машина
- Устройство
- Принцип действия Двигательный принцип
- Генераторный режим
- Разновидности синхронных машин
- 5. Электропривод
- 6. Полупроводники́
- Механизм электрической проводимости полупроводников
- Энергетические зоны
- Подвижность
- Виды полупроводников По характеру проводимости Собственная проводимость
- Примесная проводимость
- По виду проводимости Электронные полупроводники (n-типа)
- Дырочные полупроводники (р-типа)
- 7. Трансформа́тор
- 9. Импульсный источник питания
- 10. Машина постоянного тока
- Принцип действия
- Электродвигатель
- Генератор
- 11.Стабилитрон
- Структура усилителя
- Классификация Аналоговые усилители и цифровые усилители
- Виды усилителей по элементной базе
- Виды усилителей по типу нагрузки
- 13. Реле управления
- Устройство и принцип действия
- Генераторы гармонических колебаний
- Устройство и применение
- 19.Оптоэлектронные устройства
- 21. Однофазные выпрямители Однополупериодный выпрямитель (четвертьмост)
- Полумост
- Полный мост (Гретца)
- Схемы включения полевых транзисторов
- Транзисторы с управляющим p-n переходом
- Транзисторы с изолированным затвором (мдп-транзисторы)
- 23. Основные понятия об интегральных схемах (аналоговые и цифровые)
- 24. Трехфазные трансформаторы
- 25. Усилители постоянного тока.
- 26. Цифровые логические элементы и логические операции.
- 27. Триггеры
- 28. Основные понятия об операционных усилителях и их применении.
- 29. Стабилизаторы напряжения.
- 30. Сглаживающие фильтры.
- 31. Расчет электропривода.
- 32. Электропроводимость полупроводников.
- 33. Электронно-дырочный переход и его свойства.
- 34. Тиристор
- Вольтамперная характеристика тиристора
- 35. Структурная схема и основные параметры электронного выпрямителя.
- 36. Трансформаторы в различных режимах.
- Режимы работы трансформатора
- 37. Мультивибраторы.
- Ждущие мультивибраторы Моностабильный (одностабильный) мультивибратор
- Бистабильный мультивибратор
- 38. Транзисторные и диодные ключи.
- Диодные ключи
- 39. Основные элементы и параметры усилительного каскада.
- 40. Режимы работы усилительных каскадов.
- 41. Многокаскадные усилители.
- 42. Выходные каскады. Обратные связи в усилителях.
- Обратные связи в усилителях
- 43. Формирователи импульсных сигналов.
- 44. Классификация полупроводниковых приборов.
- 45)Полупроводниковые резисторы и диоды
- Типы диодов по назначению
- 4 6) Биполярные транзисторы. Коэффициенты усиления в транзисторах
- 47) Фотодиоды и светодиоды
- 48) Схемы включения биполярных транзисторов
- 49) Тиристоры
- 50) Однофазные выпрямители
- Однополупериодный выпрямитель (четвертьмост)
- 51) Трехфазные выпрямили
- Три четвертьмоста параллельно (схема Миткевича)
- Три разделённых полумоста параллельно (три «с удвоением напряжения» параллельно) Три полумоста параллельно, объединённые кольцом/треугольником («треугольник-Ларионов»)
- Три полумоста параллельно, объединённые звездой («звезда-Ларионов»)
- Три двухфазных двухчетвертьмостовых параллельных выпрямителей Миткевича параллельно (6 диодов)
- Три двухфазных двухчетвертьмостовых параллельных выпрямителей Миткевича последовательно (6 диодов)
- Т ри полных моста параллельно (12 диодов)
- Три полных моста последовательно (12 диодов)
- 52) Управляемые выпрямители
- 53) Электронные усилители
- 54) Классификация электронных усилителей
- 55) Основные элементы и параметры усилительного каскада
- 5 6) Режимы работы усилительных каскадов
- 57) Усилительный каскад с оэ, ок, об
- 58) Многокаскадные усилители
- 59) Выходные каскады (однотактные, двухтактные, с трансформаторной и бестрансформаторной связью)
- 60) Обратные связи в усилителях
- 61) Усилители постоянного тока
- 62) Компаратор сигналов
- 63) Масштабирующий и интегрирующий усилитель
- 64) Электронные генераторы с lc-контуром и rc-контуром
- 65) Электронные ключи
- Неуправляемые
- Управляемые
- 66) Основные сведения об импульсных устройствах и импульсах
- 67) Ограничители импульсов
- 68) Генераторы линейно-изменяющего напряжения
- Учитывая, что
- 86. Двигатели для электропривода