3 Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом

Содержание

• Введение
• 3 Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом
• 3.1 Особенности управления роботом как механической системой
• 3.2 Типовые структуры систем управления промышленными роботами
• 3.4 Датчики обратных связей промышленного робота
• 4.1 Решение задач кинематики
• 4.2 Решение прямой задачи динамики
• 5.1 Общая характеристика методов синтеза сау по их эталонным мм
• 7 Визуализация и архивирование технологического процесса
• 7.1 Выбор scada системы
• 7.2 Scada система trace mode
• 7.2.1 Общая структура и возможности trace mode
• 7.2.2 Исполнительные модули trace mode
• 7.2.3 Trace mode 6 - синтез новых технологий
• 7.3 Графическое отображение состояния производственных процессов
• 7.3.1 Назначение программы
• 7.3.2 Требования к аппаратным и программным ресурсам
• 7.3.3 Схема работы и возможности программы графического отображения состояния производственных процессов
• 7.3.4 Запуск и работа программы графического отображения
• 7.3.5 Система архивов trace mode
• 7.4 Сервер производственного контроля
• 7.4.1 Назначение сервера
• 7.4.2 Анализ информационных потребностей фирмы
• 7.4.3 Выбор сетевой ос
• 7.4.4 Выбор сетевых протоколов
• 7.4.5 Протокол 1-Wire
• 7.4.6 Стек протоколов tcp/ip
• 7.4.7 Протокол ррр
• 7.5 Web-сервер
• 7.6 Информационная безопасность
• 7.7 Резервное копирование
• 9.Безопасность и экологичность проекта
• 9.1 Биологическое действие лазерного излучения
• 9.2 Расчет общего освещения методом коэффициента использования светового потока
• Расчет местного освещения
• Расчет защитного заземления
• 9.5 Экологичность проекта
• Список использованных источников