Введение

Содержание

• Введение
• 2. Построение статической характеристики объекта
• 1. Постановка задачи
• 1.1 Постановка задачи
• 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка
• 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка
• 2.1 Постановка задачи
• 4. Аналитическое решение
• 5. Частотные характеристики объекта
• 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
• 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
• 6.1 Расчет П-регулятора
• 6.2 Расчет И-регулятора
• 6.3 Расчет ПИ-регулятора
• 7. Передаточные функции системы
• 7.1 Разомкнутые системы
• 7.2 Замкнутые системы
• 8. Исследование устойчивости АСР
• 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость
• - приведение к системе дифференциальных уравнений;
• 9. Приведение к системе дифференциальных уравнений
• 9.1 Система с П-регулятором
• 9.2 Система с И-регулятором
• 9.3 Система с ПИ-регулятором
• 10.  Построение переходных процессов
• 11. Оценка качества функционирования АСР