Автоматическая система регулирования с П-регулятором
6.1 Расчет П-регулятора
Передаточная характеристика П-регулятора имеет вид:
|
R0 |
I0 |
0 |
Q0 |
П |
П |
||
|
0 |
0.428 |
0 |
0 |
0.183 |
-2.336 |
3.142 |
|
|
0.5 |
0.099 |
-0.438 |
-1.348 |
0.202 |
-0.492 |
1.794 |
|
|
1 |
-0.257 |
-0.196 |
-2.489 |
0.105 |
2.456 |
0.653 |
|
|
1.5 |
-0.208 |
0.041 |
-3.336 |
0.045 |
4.627 |
-0.194 |
|
|
2 |
-0.095 |
0.109 |
-3.994 |
0.021 |
4.545 |
-0.852 |
Содержание
- Введение
- 2. Построение статической характеристики объекта
- 1. Постановка задачи
- 1.1 Постановка задачи
- 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка
- 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка
- 2.1 Постановка задачи
- 4. Аналитическое решение
- 5. Частотные характеристики объекта
- 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
- 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
- 6.1 Расчет П-регулятора
- 6.2 Расчет И-регулятора
- 6.3 Расчет ПИ-регулятора
- 7. Передаточные функции системы
- 7.1 Разомкнутые системы
- 7.2 Замкнутые системы
- 8. Исследование устойчивости АСР
- 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость
- - приведение к системе дифференциальных уравнений;
- 9. Приведение к системе дифференциальных уравнений
- 9.1 Система с П-регулятором
- 9.2 Система с И-регулятором
- 9.3 Система с ПИ-регулятором
- 10. Построение переходных процессов
- 11. Оценка качества функционирования АСР
Похожие материалы
- §3. Автоматические регуляторы. Законы регулирования. Выбор настроек регулятора.
- 3.1. Система автоматического регулирования с п-регулятором
- 5. Автоматические регуляторы систем автоматики
- Автоматические регуляторы.
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- 7.2. Законы регулирования и автоматические регуляторы
- Классификация автоматических регуляторов
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- 8. Автоматические регуляторы и законы регулирования
- 10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы