Робототехника - определение. Мехатроника - определение, общие понятия.

Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Мехатроника

Важным аспектом совершенствования роботов как принципиально новых технических устройств является эффективное использование научных исследований и достижений. В последние годы сформировалось новое быстро развивающееся научно-техническое направление, названное "мехатроникой" и представляющее собой органическую совокупность научных идей и принципов механики, электроники и информатики. Возникновение и развитие основных контуров этой научной дисциплины в Японии обусловлено все более нарастающим и весьма плодотворным применением в машинах и механизмах различных электронных устройств в виде миниатюрных электронных приборов, интегральных микросхем (ИС, БИС, СБИС) и микроминиатюрных вычислительных устройств - микропроцессоров, изучаемых научно-технической дисциплиной -микроэлектроникой. Так как роботы в своем развитии базируются на использовании для управления прежде всего ЭВМ, то они являются типичными мехатрон-ными устройствами и научно-технический потенциал мехатроники имеет важнейшее значение для развития прикладной робототехники. Целью изучения мехатроники являются не роботы как конкретные устройства, а мехатронные системы в неразделимом единстве механических и электронных узлов, 8 которых осуществляется обмен энергии и информации. Мехатроника включает в себя комплекс принципов и средств механики, электроники и информатики в их взаимодействии в машинах и системах; в сферу ее интересов входит также автоматизация планирования и управления предприятием, промышленная автоматика и робототехника, автоматизация транспортных и диспетчерских систем. Поэтому дальнейшее развитие и совершенствование новых технологий и форм организации производства - гибких производственных систем с промышленными роботами - непосредственно зависят от достижений мехатроники.

2. Содержание

   • Робототехника - определение. Мехатроника - определение, общие понятия.
   • Краткая история развития робототехники.
   • Робот - определение.
   • Состав и структура робота.
   • Приводы в робототехнике.
   • Системы управления в робототехнике.
   • Способы перемещения роботов. Колёсные и гусеничные роботы.
   • Способы перемещения роботов. Шагающие роботы.
   • Промышленные роботы - определение, общие понятия.
   • Общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства.
   • Общее устройство и составные части промышленных роботов.
   • Захватные устройства. Назначение. Виды захватных устройств.
   • Принципы мехатронного подхода к проектированию.
   • Чувствительные устройства внешней информации.
   • Системы технического зрения.
   • Локационные сенсорные устройства.