Системы управления в робототехнике.

По типу управления робототехнические системы подразделяются на:

Биотехнические:

- командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота);

- копирующие (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие, экзоскелеты);

- полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота);

Автоматические:

- программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения);

- адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования);

- интеллектуальные (наиболее развитые автоматические системы);

Интерактивные:

- автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов);

- супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции);

- диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели).

В развитии методов управления роботами огромное значение имеет развитие технической кибернетики и теории автоматического управления.