Общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства.
Первый принцип - принцип достижения конечных результатов - гласит, что средства роботизации должны не просто имитировать или замещать человека, а выполнять производственные функции быстрее, надежнее и лучше человека, лишь тогда они по-настоящему будут эффективными.
Второй принцип - принцип комплексности подхода - диктует необходимость рассмотрения и увязки в едином комплексе всех важнейших компонентов производственного процесса: объектов производства (изделий), технологии, основного и вспомогательного оборудования, системы управления и обслуживания, кадрового обеспечения, взаимодействия с внешними структурами и др.
Третий принцип - принцип необходимости - определяет применение средств роботизации, пусть самых современных и перспективных, не там, где их можно приспособить, а лишь там, где без них нельзя обойтись.
Четвертый принцип - принцип своевременности, - не допускающий внедрения и тиражирования недостаточно созревших и отработанных технических решений и конструкций. Внедрение дорогостоящих, малонадежных и непроизводительных роботов и других средств автоматизации может привести лишь к их дискредитации.
-
Содержание
- Робототехника - определение. Мехатроника - определение, общие понятия.
- Краткая история развития робототехники.
- Робот - определение.
- Состав и структура робота.
- Приводы в робототехнике.
- Системы управления в робототехнике.
- Способы перемещения роботов. Колёсные и гусеничные роботы.
- Способы перемещения роботов. Шагающие роботы.
- Промышленные роботы - определение, общие понятия.
- Общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства.
- Общее устройство и составные части промышленных роботов.
- Захватные устройства. Назначение. Виды захватных устройств.
- Принципы мехатронного подхода к проектированию.
- Чувствительные устройства внешней информации.
- Системы технического зрения.
- Локационные сенсорные устройства.