Динамические характеристики линейных систем

Прежде чем изучать поведение реальных систем и их моде­лей, необходимо определить формальный язык, на котором будут обсуждаться их свойства. Основным элементом такого фор­мального языка является понятие динамических характеристик, под которыми интуитивно понимают какие-либо соотношения, ха­рактеризующие свойства систем в статике и динамике (при изме­нении состояния).

Дадим следующее определение. Динамической характери­стикой (математической моделью) системы будем называть любое соотношение, заданное аналитически, графически или в виде таб­лицы, которое позволяет оценить ее поведение во времени.

В этом разделе мы будем рассматривать различные способы описания линейных динамических систем, их взаимосвязь и при­ведение к принятой в теории автоматического управления форме записи математической модели.

Отметим, что динамическая характеристика дает возможность исследовать поведение системы, т. е. рассчитать для нее переход­ные процессы.