Робот - определение.
Ро́бот (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком (иногда животным). Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при рутинной работе, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Робот может выглядеть как угодно. В настоящее время в промышленном производстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далёк от «человеческого».
Робот может управляться оператором, либо работать по заранее составленной программе.
Робот - это автономно функционирующая универсальная автоматическая машина, предназначенная для воспроизведения физических, двигательных и умственных функций человека, наделенная способностью к адаптации и обучению в процессе активного взаимодействия с окружающей средой.
Робот - хороший пример того, как сумма ранее известных составных частей (манипуляторов, ЭВМ, сенсорики) дает новое качество - принципиально новый тип технического устройства, обладающего в достаточно развитом варианте искусственным интеллектом, искусственными органами чувств (сенсорика), способностью воспринимать окружающую среду и активно воздействовать на нее, обучаясь и совершенствуясь в ходе этого процесса Роботов, а тем более промышленных, полностью соответствующих вышеприведенному определению, пока еще нет; широко применяемые роботы не обладают устройствами типа органов чувств человека и способностью мыслить, а подобные разработки пока не вышли из стен научных лабораторий и не получили широкого применения. Однако наука и техника делают уверенные шаги по пути решения одной из фундаментальных проблем робототехники - создания чувствующих и мыслящих роботов.
-
Содержание
- Робототехника - определение. Мехатроника - определение, общие понятия.
- Краткая история развития робототехники.
- Робот - определение.
- Состав и структура робота.
- Приводы в робототехнике.
- Системы управления в робототехнике.
- Способы перемещения роботов. Колёсные и гусеничные роботы.
- Способы перемещения роботов. Шагающие роботы.
- Промышленные роботы - определение, общие понятия.
- Общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства.
- Общее устройство и составные части промышленных роботов.
- Захватные устройства. Назначение. Виды захватных устройств.
- Принципы мехатронного подхода к проектированию.
- Чувствительные устройства внешней информации.
- Системы технического зрения.
- Локационные сенсорные устройства.