АТП_лекции

Роботизированные технологические комплексы для механической обработки деталей

Требования к промышленным роботам. ПР должны осуществлять: установку заранее ориентированных заготовок в рабочую зону станка; снятие деталей со станка и раскладку их в тару или укладку в магазин (конвейер); кантование деталей; выдачу технологических команд для управления технологическим оборудованием; транспортирование деталей между станками.

Основные требования к ПР, используемым для автоматизации металлорежущих станков, следующие:

конструктивные и технологические параметры ПР (грузоподъемность, скорость перемещение рабочих органов, точность позиционирования, размеры рабочей зоны, тип программного управления) должны соответствовать параметрам станков, для обслуживания которых они предназначаются;
применение ПР должно обеспечить: повышение производительности станков не менее чем на 20%; повыгиение качества обработки деталей; повышение коэффициента загрузки станков в 2 — 2,5 раза; снижение трудоемкости на единицу продукции в 2 — 2,5 раза;
ПР должен иметь число степеней подвижности, обеспечивающее необходимый объем операций при обслуживании как станка, так и вспомогательного оборудования РТК;
достаточная степень универсальности, позволяющая при переходе РТК на обработку нового изделия обходиться минимальной переналадкой ПР;
высокая надежность, обеспечивающая наработку ПР на отказ не менее 1000 ч;
наличие зоны безопасности, находясь в которой обслуживающий персонал может беспрепятственно наблюдать за процессом резания и в случае аварийной ситуации принимать соответствующие меры, не подвергаясь при этом возможности быть травмированным ПР.

Содержание