Состав и структура trace mode

контроллеров.

Система TRACE MODE состоит из инструментальной системы и из набора исполнительных модулей (рантаймов). В Инструментальной системе создается набор файлов, который называется

«проектом TRACE MODE». С помощью исполнительных модулей TRACE MODE проект АСУ запускается на исполнение в реальном времени на рабочем месте диспетчера или оператора.

Особенностью TRACE MODE является «технология единой линии программирования», то есть возможность разработки всех модулей АСУ при помощи одного инструмента. Технология единой линии программирования позволяет в рамках одного проекта создавать средства человеко­машинного интерфейса, системы учета ресурсов, программировать промышленные контроллеры и разрабатывать web-интерфейс. Для этого в инструментальную систему TRACE MODE встроены специализированные редакторы. Среди них:

• Редактор графических мнемосхем;

• Редактор экранных панелей;

• Редактор программ на визуальном языке FBD (стандарт МЭК 6-1131/3);

• Редактор программ на визуальном языке SFC (стандарт МЭК 6-1131/3);

• Редактор программ на визуальном языке LD (стандарт МЭК 6-1131/3);

• Редактор программ на процедурном языке ST (стандарт МЭК 6-1131/3);

• Редактор программ на процедурном языке IL (стандарт МЭК 6-1131/3);

• Редактор шаблонов документов;

• Построитель связей с СУБД;

• Редактор паспортов оборудования (EAM);

• Редактор персонала (HRM);

• Редактор материальных ресурсов (MES).

Исполнительные модули TRACE MODE имеют разные функции в зависимости от их роли в АСУ ТП. Основными исполнительными модулями программы являются:

• Монитор реального времени — МРВ;

• Монитор реального времени+ — МРВ+;

• Монитор реального времени+ с сервером документирования — ДокМРВ+;

• Double Force МРВ+ — 2 МРВ+ с горячим резервированием.

Способ 2' j Выработка оптимальных управляющих воздействий I достижения цели '' ^{* 1 2 3 4 5}

Рис. 1. Сравнение промышленных систем автоматизации

Основная цель САР оптимальная отработка задания, обеспечивающего стабилизацию требуемой физической величины или технологического параметра. При этом значение задания считается известным и может быть как постоянным, так и изменяющимся по заранее известному закону.

Структура АСУТП, в отличие от САР, предполагает непременное участие человека - оператора в принятии решений по управлению объектом. Структура АСУТП обязательно включает контур формирования оператором управляющих воздействий, поскольку цель АСУТП - реализация оптимального режима работы объекта.

Критериями оптимальности технологических режимов, как правило, являются технико­экономические показатели (к.п.д., удельные расходы сырья, энергии, топлива, себестоимость продукции), которые обычно не могут быть непосредственно измерены, а получаются в результате соответствующих вычислительных процедур.