Промышленные роботы - определение, общие понятия.

Промышленный робот (ПР) определяется как автоматическая машина, стационарная или подвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Кроме официально принятого сложилось и часто используется в практике более краткое определение: ПР - перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения.

Под перепрограммируемостью в соответствии со, стандартом понимается свойство промышленного робота заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора. К перепрограммированию относится изменение последовательности и (или) величин перемещений по степени подвижности и управляющих функций с помощью средств управления на пульте устройства управления.

Устройство и конструктивное исполнение современных ПР весьма многообразны и диктуются значительным числом объективных факторов (назначение, вид обслуживаемого технологического оборудования, характер технологического процесса, условия эксплуатации и технические требования и др.). Тем не менее к настоящему времени сложились достаточно определенные структура и состав промышленного робота, его технические характеристики и своеобразный внешний облик.

10. Содержание

    • Робототехника - определение. Мехатроника - определение, общие понятия.
    • Краткая история развития робототехники.
    • Робот - определение.
    • Состав и структура робота.
    • Приводы в робототехнике.
    • Системы управления в робототехнике.
    • Способы перемещения роботов. Колёсные и гусеничные роботы.
    • Способы перемещения роботов. Шагающие роботы.
    • Промышленные роботы - определение, общие понятия.
    • Общие принципы технической политики при роботизации промышленного производства.
    • Общее устройство и составные части промышленных роботов.
    • Захватные устройства. Назначение. Виды захватных устройств.
    • Принципы мехатронного подхода к проектированию.
    • Чувствительные устройства внешней информации.
    • Системы технического зрения.
    • Локационные сенсорные устройства.