91.Алгоритм нечіткого виводу.

1. Введення нечіткості (фазифікація,  fuzzification). Функції приналежності, визначені для вхідних змінних, застосовуються до їх фактичних значень для визначення ступеня істинності кожної передумови кожного правила.

2. Логічний вивід. Обчислене  значення істинності для передумов кожного правила застосовується до виводів кожного правила. Це приводить до однієї нечіткої підмножини, яка буде призначена змінною виводу для кожного правила. У якості правил логічного виводу використовуються тільки операції min (мінімуму) або prod (множення).

3. Композиція. Нечіткі підмножини, призначені для кожної змінної виводу (у всіх правилах), об'єднуються разом, щоб сформувати одну нечітку підмножину для кожної змінної виводу. При подібному об'єднанні зазвичай використовуються операції max (максимум) або sum (сума).

4. Дефазифікація (defuzzification) – приведення до чіткості. Перетворення нечіткого набору виводів у чітке число.

Рис. 4.2. Загальна схема системи нечіткого логічного виводу

94. Протокол промислової мережі HART

HART-протокол (англ. Highway Addressable Remote Transducer Protocol) - цифровий промисловий протокол передачі даних, спроба впровадити інформаційні технології на рівень польових пристроїв. Модульований цифровий сигнал, що дозволяє отримати інформацію про стан датчика або здійснити його настройку, накладається на струмовий несучу аналогової струмового петлі рівня 4-20 мА. Таким чином, харчування датчика, зняття його первинних свідчень і вторинної інформації здійснюється по двох проводах. HART-протокол це практично стандарт для сучасних промислових датчиків. Прийом сигналу про параметр і настройка датчика здійснюється за допомогою HART-модему або HART-комунікатора. До однієї парі проводів може бути підключено кілька датчіков.По цим же проводах може передаватися сигнал 4-20 мА. HART протокол використовує принцип частотної модуляції для обміну даними на швидкості 1200 бод. Для передачі логічної "1" HART використовує один повний період частоти 1200 Гц, а для передачі логічного "0" - два неповних періоду 2200 Гц.HART складова накладається на струмову петлю 4-20 мА. Оскільки середнє значення синусоїди за період одно "0", то HART сигнал ніяк не впливає на аналоговий сигнал 4-20 мА. HART протокол побудований за принципом "головний - підлеглий", тобто польове пристрій відповідає за запитом системи. Протокол допускає наявність двох керуючих пристроїв (керуюча система і комунікатор). Існує два режими роботи датчиків, що підтримують обмін даними по HART протоколом. Режим передачі цифрової інформації одночасно з аналоговим сигналом. Звичайно в цьому режимі датчик працює в аналогових АСУ ТП, а обмін з HART-протоколу здійснюється за допомогою HART-комунікатора або комп'ютера. При цьому можна віддалено (відстань до 3000 м) здійснювати повну настройку та конфігурування датчика. Оператору немає необхідності обходити всі датчики на підприємстві, він може їх налаштувати безпосередньо зі свого робочого місця. У багатоточковому режимі - датчик передає і отримує інформацію тільки в цифровому вигляді. Аналоговий вихід автоматично фіксується на мінімальному значенні (тільки живлення пристрою - 4 мА) і не містить інформації про вимірювану величину. Інформація змінних процесу зчитується по HART-протоколу. До однієї парі проводів може бути підключено до 15 датчиків. Їх кількість визначається довжиною та якістю лінії, а так само потужністю блока живлення датчиків. Всі датчики в багатоточковому режимі мають свою унікальну адресу від 1 до 15, і звернення до кожного йде за відповідною адресою. Комунікатор або система управління визначає всі датчики, підключені до лінії, і може працювати з будь-яким з них.