11. Анализ устойчивости тс: определения, критерии устойчивости, примеры анализа.
Под устойчивостью системы понимается способность ее возвращаться к состоянию установившегося равновесия после снятия возмущения, нарушившего это равновесие. Неустойчивая система непрерывно удаляется от равновесного состояния или совершает вокруг него колебания с возрастающей амплитудой.
Теорема Ляпунова – для того, чтобы система была устойчивой, нужно и достаточно, чтобы корни характеристик полинома системы (полюса) должны иметь отрицательные действительные части.
Критерий устойчивости Михайлова предназначен для оценки устойчивости системы по его характеристическому уравнению.
Порядок расчета устойчивости по критерию Михайлова:
Записывается характеристическое уравнение замкнутой системы:
| . |
Производится замена и выделяются вещественнаяи мнимаяслагаемые.
| Рис. 5.3. Годографы Михайлова для систем: а - устойчивых, б - неустойчивых |
В осях координат ,при измененииотдостроят характеристический частотный вектор (годограф Михайлова).
По виду годографа Михайлова судят об устойчивости системы. Устойчивые годографы проходят поочередно квадрантов. На границе устойчивости системы годограф проходит через начало координат.
Системе, находящейся на границе устойчивости, соответствует годограф, проходящий через начало координат комплексной плоскости (кривая 3).
Критерий устойчивости Найквиста – позволяет судить об устойчивости замкнутой системы, если имеется информация об устойчивости разомкнутой системы.
Разомкнутая система устойчивая – надо, чтобы годограф не охватывал (-1;0)
Разомкнутая система неустойчивая – надо, чтобы годограф охватывал область (-1;0), число пересечений годографа отриц. действит. полуоси. Сверху вниз должно быть на k/2 больше направлений, где k-число полюсов передаточной ф-ии разомкнутой системы.
- 3. Режимы функционирования технических объектов.
- 4. Основные виды анализа технических систем (тс) при математическом
- 5. Классификация математических моделей.
- 6. Операторные модели систем (частотные, преобразование Лапласа, z-преобразование).
- 7. Свойства преобразования Лапласа.
- 9. Свойства пф. Классификация типовых пф.
- 10. Анализ систем в частотной области.
- 11. Анализ устойчивости тс: определения, критерии устойчивости, примеры анализа.
- 12. Качественный анализ технических систем. Необходимость выполнения качественного анализа технических систем, его цели.
- 13. Моделирование нелинейных систем: определение нелинейной системы, виды нелинейных характеристик элементов технических систем.
- 14. Особенности поведения и анализа нелинейных систем, методы решения систем нелинейных ду.
- 15. Модели нелинейных систем на фазовой плоскости. Анализ технических систем по фазовому портрету. Примеры построения фазовых портретов.
- 16. Факторные модели и модели регрессионного анализа. Примеры реализации.
- 17. Состав пакета OrCad. Порядок работы с пакетом OrCad.
- 18. Спектральный анализ в OrCad.
- 19. Частотный анализ в OrCad.
- 20. Статистический анализ в OrCad.
- 21. Язык моделирования pSpice. Основные семантические конструкции языка pSpice.
- 22. Язык моделирования pSpice. Описание топологии схемы.
- 23. Язык моделирования pSpice. Первые символы имён компонентов.
- 24. Язык моделирования pSpice. Классификация моделей компонентов. Имена типов моделей.
- 25. Математические операции в pSpice: классификация, порядок и примеры применения.
- Name — имя функции;
- 27. Язык pSpice. Анализ режима по постоянному току.
- 28. Язык pSpice. Частотный анализ.
- 29. Язык pSpice. Спектральный анализ.
- 30. Язык pSpice. Анализ шума.
- 31. Примеры описания директив на языке pSpice.
- 35. Реализация поведенческой модели в пакете OrCad. Применение элементов библиотеки abm.Slb.
- 36. Моделирование аналого-цифрового преобразователя (ацп) в пакете OrCad.
- 37. Моделирование цифро-аналогового преобразователя (цап) в пакете OrCad.
- 38. Основные блоки и конструкции языка vhdl.
- 39. Модели описания цифровой системы. Примеры.
- 40. Структура описания архитектурного тела vhdl. Примеры.
- 41. Структура описания интерфейса проекта на языке vhdl. Примеры.
- 42. Синтезируемое подмножество языка vhdl.
- 43. Интерфейс и архитектура объекта в языке vhdl.
- 44. Карта портов и карта настройки в языке vhdl.
- 45. Параллельный оператор generate в языке vhdl: назначение, общая формаописания, примеры применения.
- 46. Алфавит языка vhdl.
- 47. Скалярные типы в vhdl.
- 48. Регулярные типы в vhdl.
- 49. Физические типы в vhdl. Тип time.
- 50. Стандартные типы в vhdl.
- 51. Понятия сигнала и переменной в vhdl.
- 52. Атрибуты сигналов в языке vhdl.
- 53. Атрибуты скалярного типа в языке vhdl.
- 54. Атрибуты регулярного типа в языке vhdl.
- 55. Циклы в vhdl.
- 56. Оператор ветвления и селектор в vhdl.
- 57. Объявление компонента в vhdl. Включение компонента в схему.
- 58. Модели задержки в языке vhdl. Примеры применения.
- 59. Примеры описания регистровых схем на языке vhdl. Триггер d-типа
- Vhdl-файл имеет следующее описание:
- D-триггер с асинхронным сбросом
- 60. Основные операции в vhdl. Приоритеты операций.
- 61. Типы std_ulogic и std_logic.
- 62. Спецификация процедуры в vhdl.
- 63. Спецификация функции в vhdl.
- Объявление функции
- 64. Пакет std_logic_arith. Функции преобразования типов.