2. Выбор и обоснование датчиков

Необходимо стабилизировать процесс скорости вращения рабочего органа. Диапазон регулирования 245…255 об/мин (допустимые отклонения ±5 об/мин). Согласно заданию у₀=250 об/мин (середина диапазона). Подбираем датчик с диапазоном 0,1…6000 об/мин икоэффициентом пульсации при максимальной частоте вращения 1%.

В этом случае

у₀= 100% = 4,2%

от диапазона датчика. Это допустимо.

Погрешность датчика д_%= 0,1·1 ? 100=0,001 об/мин, то есть меньше допустимого отклонения.

Тахогенератор ТП-80-20-0,2. Производитель: НПО ПромЭК, Россия.

Основные технические данные

3. Описание структурной схемы автоматизации технологического процесса

у₀ - заданный параметр;

у - регулируемый параметр;

f - возмущающее воздействие;

К_У - коэффициент передачи (КП) усилительного звена;

К_КЭ - КП корректирующего звена;

К_ИМ - КП исполнительного механизма;

К_ОР - КП объекта регулирования;

К_ОС - КП обратной связи;

е - рассогласование между у₀ и у₁;

z₁,z₂ - промежуточные значения сигналов;

ф₁, ф₂, ф₃ - постоянные времени.

Заданные параметры:

К_у = 10; К_им = 1,4; К_ор = 20; К_кэ=6; К_ос= 0,8; ф₁= 0,5с, ф₂= 0,9с, ф₃= 0с

Скорость вращения рабочего органа - y₀ = 250 ± 5 об/мин

Описание элементов схемы:

, э/д - 4ПФ112L, мощность - 30 кВт, ток якоря - 76,7А, КПД - 87,1%, номинальная частота вращения 3070 об/мин, Украина

, а1-бз-зн, страна производитель Россия-Украина

, две пары вальцов, и расстояния между каждой из пар вальцов

, тахогенератор ТП-80-20-0,2, Россия

автоматический технологический измельчение зерно