Автоматизация процесса измельчения зерна

курсовая работа

4.1 Определение передаточной функции САР

Для определения коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя Ккэ можно воспользоваться методикой измерения в [1].

В качестве исходных данных здесь необходимо использовать ограничения по статической ошибке САР, заданные для технологического процесса (согласно заданию) как y0 ± Дy=250. При этом следует помнить, что по определению, статическая ошибка равна разности между установившимся значением контролируемого параметра yуст и его заданным значением y0, то есть

Дy = yуст - y0, (1)

ууст = 250 + 5 = 255, (2)

ууст = 250-5 = 245, (3)

245 < ууст < 255 (4)

Между передаточной и переходной характеристиками линейной системы с постоянными параметрами лежит связь, позволяющая утверждать что

К(0) = h(?). (5)

Значение h(?) характеризует состояние САР в установившемся режиме, когда все переходные процессы заканчиваются. При t > ? контролируемый параметр y > yуст. Предположив, что р = 0, выражение для передаточной функции САР, после преобразований имеет вид:

(6)

А = КУ КИМ КОР= (7)

В = 1+КОС КУ КИМ КОР=(8)

Если использовать испытательный сигнал в виде y0 1(t), то получим переходную характеристику также в виде y0 h(t). Тогда

yуст = y0 К(0) = y0 h(?).(9)

Но согласно заданию:

y0 - Дy ? yуст? y0 + Дy или y0 - Дy ? ? y0 + Дy .(10)

В последнем неравенстве неизвестным является параметр ККЭ , значения которого несложно определить из системы

(y0 - Дy) () ? y0 , (11)

(y0 + Дy) () ? y0 А.(12)

Так как в системе имеются звенья, охваченные обратной связью, то их заменяют одним эквивалентным звеном. Так для усилителя, входящего в состав САР (рис.1), передаточная функция будет иметь вид

, (13)

Передаточная функция САР с обратной связью определяет взаимосвязь между регулируемой величиной у(t) и задающим воздействием у0. В операторной форме эта взаимосвязь описывается передаточной функцией К(р)

(14)

где Кп(р) -передаточная функция прямой передачи системы;

Кр(р) -передаточная функция разомкнутой системы;

Кос(р)-передаточная функция цепи обратной связи.

Согласно схемы САР (рис. 1):

(15)

Передаточная функция разомкнутой системы:

Кр(р) =Кос(р)Кп(р);(16)

Делись добром ;)