Автоматическая система регулирования с П-регулятором
6.3 Расчет ПИ-регулятора
Передаточная характеристика ПИ-регулятора имеет вид:
где
|
Rо |
П |
kи |
||
|
0 |
0.428 |
-2.336 |
0 |
|
|
0.5 |
0.099 |
-0.492 |
0.432 |
|
|
1 |
-0.257 |
2.456 |
0.602 |
|
|
1.5 |
-0.208 |
4.627 |
-1.025 |
|
|
2 |
-0.095 |
4.545 |
-4.291 |
Ниже приведены результаты расчета на ЭВМ в электронных таблицах параметров П, И, ПИ-регуляторов, а также графики изменения этих параметров.
Содержание
- Введение
- 2. Построение статической характеристики объекта
- 1. Постановка задачи
- 1.1 Постановка задачи
- 1.2 Аппроксимация полиномом первого порядка
- 1.3 Аппроксимация полиномом второго порядка
- 2.1 Постановка задачи
- 4. Аналитическое решение
- 5. Частотные характеристики объекта
- 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
- 6. Выбор и расчет параметров настройки регуляторов
- 6.1 Расчет П-регулятора
- 6.2 Расчет И-регулятора
- 6.3 Расчет ПИ-регулятора
- 7. Передаточные функции системы
- 7.1 Разомкнутые системы
- 7.2 Замкнутые системы
- 8. Исследование устойчивости АСР
- 8.1 Обзор методов исследования на устойчивость
- - приведение к системе дифференциальных уравнений;
- 9. Приведение к системе дифференциальных уравнений
- 9.1 Система с П-регулятором
- 9.2 Система с И-регулятором
- 9.3 Система с ПИ-регулятором
- 10. Построение переходных процессов
- 11. Оценка качества функционирования АСР
Похожие материалы
- §3. Автоматические регуляторы. Законы регулирования. Выбор настроек регулятора.
- 3.1. Система автоматического регулирования с п-регулятором
- 5. Автоматические регуляторы систем автоматики
- Автоматические регуляторы.
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- 7.2. Законы регулирования и автоматические регуляторы
- Классификация автоматических регуляторов
- 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- 8. Автоматические регуляторы и законы регулирования
- 10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы