Передаточная функция замкнутой системы по ошибке

Для замкнутой системы существенной характеристикой является ее ошибка

.

Величину ошибки можно найти, зная входное воздействие и передаточную функцию разомкнутой системы:

,

откуда

.

С учетом ошибки системы (характеризует точность управления в системе) вводится характеристика замкнутой системы, называемая передаточной функцией замкнутой системы по ошибке:

.

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке позволяет определить ошибку управления в замкнутой системе в том случае, когда необходимо обеспечить заданное постоянное значение управляемой величины . Эта характеристика замкнутой системы позволяет оценивать точность обеспечения заданного значения управляемой величины (точность управления).