Библиографический список
Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Профессия, 2004. 747 с.
Теория автоматического управления: учеб. для вузов: В 2 ч. / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. Ч.1. 367 с; Ч.2. 504 с.
Лукас, В.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В.А. Лукас. М.: Недра, 1990. 416 с.
Теория автоматического управления: учеб. / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2000. 268 с.
Федотов, А.В. Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации: учеб. пособие / А.В. Федотов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. 48 с.
Куропаткин, П.В. Теория автоматического управления / П.В. Куропаткин. М.: Высш. шк., 1973. 528 с.
Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / К.В. Егоров. М.: Энергия, 1967 . 648 с.
Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
- Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем
- Список сокращений
- Введение в мехатронику
- Управление от эвм
- Автоматическое регулирование
- Обобщённая структура автоматической системы
- Принципы автоматического управления
- Задачи теории автоматического управления
- Математическая модель автоматической системы
- Классификация систем автоматического управления
- Структурный метод описания сау
- Понятие обыкновенной линейной системы
- Передаточная функция
- Типовые воздействия
- Временные характеристики системы автоматического управления
- Частотная передаточная функция системы автоматического управления
- Частотные характеристики системы автоматического управления
- Типовые звенья
- 5. Дифференцирующее звено
- Соединения структурных звеньев
- Преобразования структурных схем
- Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления
- Передаточная функция замкнутой системы по ошибке
- Построение частотных характеристик системы
- Понятие устойчивости
- Условие устойчивости системы
- Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы
- Критерии устойчивости системы Общие сведения
- Критерии устойчивости Гурвица
- Критерий устойчивости Найквиста
- Применение критерия к логарифмическим характеристикам
- Критерий устойчивости Михайлова
- Показатели качества
- Точность системы автоматического управления Статическая ошибка системы
- Вынужденная ошибка системы
- Прямые методы анализа качества системы Аналитическое решение дифференциального уравнения
- Численное решение дифференциального уравнения
- Оценка качества сау по логарифмическим характеристикам
- Постановка задачи синтеза системы
- Параметрический синтез системы
- Промышленные регуляторы
- Настройка промышленных регуляторов
- Библиографический список
- Содержание