logo
Автоматизация управление асинхронным электроприводом

7. Построение циклограммы

На основе сети Петри, а также алгоритма работы маршрутизатора составляем циклограмму, которая представляет собой графическое изображение последовательности работы отдельных механизмов схемы во времени.

Работа элемента и наличие соответствующего этому элементу сигнала изображается на циклограмме отрезком горизонтальной прямой. Толстой линией обозначаются сигналы командных и исполнительных элементов. Слева от отрезка, на границе циклограммы проставляются его обозначения. Большими буквами латинского алфавита обозначаются исполнительные механизмы. Маленькими буквами латинского алфавита - сигналы датчика.

Последовательность работы элементов определяется положением концов отрезков, изображающих их работу, относительно левой границы циклограммы.

Воздействие одного элемента на другой изображается на циклограмме стрелкой указывающей направление воздействия.

Возможны четыре случая:

Рисунок 7.1 - Варианты воздействия датчиков на исполнительные элементы.

7.1.1 - Случай, когда появление сигнала датчика а приводит к появлению сигнала с исполнительного устройства В

7.1.2 - Исчезновение сигнала с датчика а приводит к прекращению работы с исполнительного органа В;

7.1.3 - Исчезновение сигнала с датчика а приводит к началу работы исполнительного органа В;

7.1.4 - Появление сигнала на датчике а приводит к прекращению работы исполнительного органа В.

Все временное пространство работы ППГ разбивается на такты. Под тактом подразумевается период, в течение которых в схеме не изменяется состояние ни одного из сигналов. На основе вышесказанного строится циклограмма, которая приведена на листе МАСУ 01 00 00.000 Д4 графической части курсовой работы.