Можливі стани схеми аіс

Для визначення відносної (до періоду модуляціїТ) тривалості знаходження схеми в станах, які забезпечують формування синтезованого обертового просторового вектораI(з траєкторією, яка наближається до кола) для сектора в 60º (рис.4.15,б) можна використовувати співвідношення (п.4.2.5.3)

δ₁=μsin(60-θ); δ₂=μsinθ; δ₀=1-δ₁-δ₂, (4.10)

де θ- кут повороту синтезованого вектора,δ₁, δ₂, δ₀- відносна тривалість (доТ) знаходження схеми в станах, відповідних ненульовим векторамI₁іI₂і нульового, коли АІС відключений від мережі, період модуляції відповідає 1,μ=(0 - 1) - коефіцієнт модуляції за амплітудою (визначається якμ=I_m/I_d).

Приклад, який пояснює реалізацію ВШІМ. Також як у п.4.2.5.3 розглянемо принцип реалізації ВШІМ з дискретністю пересівання вектора 6º. Коефіцієнти для визначення тривалості станів схеми в секторі 60º розраховані згідно (4.10) і представлені в табл.4.3.

Комбінації станів ключів в плечах інвертора А, В, С для відповідних секторів просторового вектора представлені в табл.4.2. Символ 1 показує, що замкнутий верхній ключ плеча (а+, в+, с+), а 0, що замкнутий нижній ключ (а-, в-, с-). Символи 0,1 показують, що в даній фазі замкнені обидва ключі - верхній і нижній, що відповідає нульовому вектору.

Логіка роботи схеми. У секторі С1 у плечі С замкнутий ключ с-. В інших плечах має місце наступне: ключ а+ включається на інтервалі Т₁, ключ в+ включається на інтервалі Т₂, на інтервалі Т₀ включається ключ с+.

Таблиця 4.2

Наведемо кожному з секторів С1 - С6 у відповідність логічні сигнали С1 - С6. Згідно з цим можна скласти логічні рівняння, що визначають стан ключів схеми інвертора:

(4.11)

, _,

_{, .}

Осцилограми вихідної напруги АІС (u_Ф), струмів i_Н, i_И, i_С, напруга на вході АІС u_d при f_ВИХ=50 Гц для режиму двигуна і генераторного режиму роботи навантаження (двигуна) наведені на рис.4.16. Відзначимо, що при переході у генераторний режим (зміні напрямку передачі енергії) змінюється полярність напруги на вході АІС u_d.

Система керування АІС в даному випадку формує першу гармоніку вихідного струму АІС, в той час як фаза і амплітуда струму навантаження невизначені (див. рис.4.11) і залежать від кута β і I_C(1) (визначається ємністю С вихідного фільтра, вихідною напругою і його частотою). Ця обставина ускладнює реалізацію замкнутих систем електроприводів змінного струму з векторним керуванням.