logo
Desktop / 4 / 4розділ

4.2.5.2 Векторна шім

Розглянутий вище метод модуляції, коли напруга завдання змінюється за синусоїдальним законом отримав назву синусоїдальна ШІМ (СШІМ)- Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Він здійснюється незалежним керуванням на заданій частоті модуляції (fМ) ключами плеч інвертора (рис.4.45) таким чином, що в середніх точках кожного плеча формуються синусоїдні напруги, зсунуті одна відносно другої на 120 електричних градусів. При цьому верхній і нижній ключі завжди перемикаються в протифазі и максимальна амплітуда вихідного сигналу дорівнює половині напруги у колі постійного струму U/2, відповідно лінійна напруга на виході не перевищує 0.612U. При живленні безпосередньо від мережі змінного струму з напругою UЛ=380 В через некерований трифазний мостовий випрямляч з ємнісним фільтром на виході напруга у колі постійного струму дорівнює амплітуді лінійної напруги UЛm і становить U=Ud=UЛm=2UЛ=537 В. Максимальна лінійна напруга на виході інвертору при цьому UЛВИХ=0.612U=329 В (замість 380 В), тобто двигун не повністю використовується за напругою (недовикористовується приблизно на 15%).