logo
Усольцев А

2.5. Замкнутые системы векторного управления ад

Рассмотренная выше модель АД с векторным управлением, в которой входными сигналами являются потокосцепление и частота ротора, является наиболее простой и распространенной на практике. Она позволяет создавать высокоэффективные системы управляемого асинхронного электропривода аналогичные системам привода постоянного тока. Рассмотрим вопросы построения векторной системы управления скоростью вращения АД.

В соответствии с выражением (2.2.7) передаточная функция канала управления частотой ротора или, что тоже самое, электромагнитным моментом при условии стабилизации потокосцепления ротора соответствует интегрирующему звену, что позволяет представить его структурную схему в замкнутой системе управления скоростью вращения с виде рис. 2.14 а) или в общем виде, как показано на рис. 2.14 б), где з– заданная угловая частота вращения ротора, а Wr – передаточная функция регулятора скорости.

Передаточные функции по управлению и по возмущению можно представить в общем виде как

,

(2.5.1)

.

(2.5.2)

Для получения статической системы используют пропорциональный (П) регулятор с передаточной функций

.

(2.5.3)

Если требуется получить астатическую систему, используют пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор скорости с передаточной функцией

.

(2.5.4)

Yandex.RTB R-A-252273-3
Yandex.RTB R-A-252273-4