2.5. Замкнутые системы векторного управления ад
Рассмотренная выше модель АД с векторным управлением, в которой входными сигналами являются потокосцепление и частота ротора, является наиболее простой и распространенной на практике. Она позволяет создавать высокоэффективные системы управляемого асинхронного электропривода аналогичные системам привода постоянного тока. Рассмотрим вопросы построения векторной системы управления скоростью вращения АД.
В соответствии с выражением (2.2.7) передаточная функция канала управления частотой ротора или, что тоже самое, электромагнитным моментом при условии стабилизации потокосцепления ротора соответствует интегрирующему звену, что позволяет представить его структурную схему в замкнутой системе управления скоростью вращения с виде рис. 2.14 а) или в общем виде, как показано на рис. 2.14 б), где з– заданная угловая частота вращения ротора, а Wr – передаточная функция регулятора скорости.
Передаточные функции по управлению и по возмущению можно представить в общем виде как
, | (2.5.1) |
. | (2.5.2) |
Для получения статической системы используют пропорциональный (П) регулятор с передаточной функций
. | (2.5.3) |
Если требуется получить астатическую систему, используют пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор скорости с передаточной функцией
. | (2.5.4) |
Yandex.RTB R-A-252273-3
- Развитие асинхронного электропривода с векторным управлением
- Векторная модель асинхронного двигателя
- 1.1. Понятие обобщенного вектора
- 1.2. Основные соотношения между токами и потокосцеплениями ад
- 1.3. Индуктивность составляющей нулевой последовательности
- 1.4. Уравнения статора и ротора в векторной форме
- 1.5. Обобщенная электрическая машина
- 1.5.1. Электромагнитный момент ад
- 1.6. Модель короткозамкнутого ад при частотном управлении
- 2. Векторное управление асинхронным двигателем
- 2.1 Общий принцип векторного управления ад
- 2.2. Модель ад, управляемого током статора, в системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора
- 2.3. Модель ад, управляемого напряжением статора, в системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора
- 2.4. Основные элементы систем векторного управления ад
- 2.4.1. Усилитель мощности релейного типа
- 2.4.2. Преобразователи числа фаз
- 2.4.3. Вектор-анализаторы и ротатор
- 2.5. Замкнутые системы векторного управления ад
- 2.5.1. Характеристики системы с п-регулятором скорости
- 2.5.2. Характеристики системы с пи-регулятором скорости
- Список литературы