4.3.2.Структура навигационных радиосигналов

Всистеме ГЛОНАСС каждый штатный НКА в орбитальной группировке постоянно излучает шумоподобные непрерывные навигационные радиосигналы в двух диапазонах частот: от 1602,56МГц до 1615,5 МГц (L1) и от 1246,43МГц до

1256,5МГц (L2) (для простоты дальше будем обозначать как 1600 МГц и 1250

МГц).

ВАП навигационные измерения в двух диапазонах частот позволяют исключить ионосферные погрешности измерений [15].

Каждый НКА имеет цезиевый АСЧ, используемый для формирования бортовой

шкалы (БШВ) и навигационных радиосигналов 1600 МГц и 1250 МГц.

Шумоподобные навигационные радиосигналы в ОГ НКА различаются несущими частотами. Поскольку для взаимноантиподных НКА в орбитальных плоскостях можно применять одинаковые несущие частоты, то для 24 штатных НКА минимально необходимое число несущих частот в каждом диапазоне частот равно 12. Данное утверждение достаточно очевидно, если иметь в виду наземных потребителей (сухопутных, морских, воздушных), поскольку в зоне радиовидимости наземного

потребителя не могут одновременно находиться взаимноантиподные НКА. (Космический потребитель может одновременно "видеть" взаимноантиподные НКА).

ВАП в сеансе навигации осуществляется поиск несущей частоты каждого принимаемого навигационного радиосигнала в пределах узкой полосы (~1 кГц) около прогнозируемого значения с учетом доплеровского сдвига несущей частоты.

Доплеровский сдвиг может иметь максимальные значения ±5 кГц в АП на наземных объектах и ±40 кГц в АП на низкоорбитальных космических объектах.

Навигационный L1 радиосигнал 1600 МГц - двухкомпонентный. На заданной несущей частоте в радиопередатчике формируются два одинаковых по мощности шумоподобных фазоманипулированных навигационных радиосигнала "в квадратуре"