2.2. Методы определения места судна

Определение места судна с помощью ИСЗ предполагает решение трех

отдельных задач, а именно:

-определение координат спутника (его траекторных данных ) в момент измерения

навигационного параметра;

-относительную привязку, т. е. нахождение координат судна относительно

спутника;

-вычисление географических координат судна.

Координаты спутника и географические координаты судна определяются в результате обработки в ЭВМ судового приемоиндикатора, по специальной

программе, траекторных данных ИСЗ и относительных координат ИСЗ — судно.

Для нахождения координат судна применимы, в большинстве своем, методы, которые используют обычно в наземных радионавигационных системах. Однако техническое решение определения места судна в спутниковых РНС достигается применением специальных методов определения.

Возможны следующие методы определения места с использованием ИСЗ

[1,2,3]:

-угломерный — определяется угловая высота спутника;

-доплеровский – использование эффекта Доплера – определение сдвига частоты излученного ИСЗ радиосигнала относительно опорной (эталонной)

частоты приемоиндикатора;

-радиально-скоростной — определяется скорость сближения спутника с судном, что равносильно использованию гиперболической РНС с изменяющейся длиной базы;

-разностно-дальномерный — определяется разность расстояний до одного и того же спутника в различных точках его движения по орбите, что равносильно использованию гиперболической РНС с перемещающейся базой. (Этот метод

применялся в СРНС «Транзит» и «Цикада»).

-дальномерный — определяется наклонная дальность до спутника.

Разновидность дальномерного метода - псевдодальномерный метод.

ВСРНС «Навстар» и «ГЛОНАСС» используют псевдодальномерный, а также доплеровский методы определения места судна.