3.8. Дифференциальный каскад
Дифференциальный каскад (часто – «дифкаскад») является тем ключевым устройством, которое позволяет усилителю быть «операционным», т.е. с его помощью проводить математические операции с сигналами. Назначение дифференциального каскада – разрешать операционному усилителю усиливать только дифференциальный сигнал, т.е. разность потенциалов между двумя его входами.
Два самых распространенных типа базовых дифференциальных каскадов с n-канальным входом и р-канальным входом представлены на рис. 3.30а и рис. 3.30b соответственно. Представленные на рис. 3.30 дифкаскады имеют одинаковое функциональное назначение, и тип входных транзисторов влияет лишь на некоторые особенности их конкретного подключения и конкретных характеристик.
Рис. 3.30. Дифференциальные каскады:
(а) с n-канальным входом и (b) с р-канальным входом.
Рассмотрим принцип функционирования и основные свойства базового дифкаскада с n-канальным входом. Работа дифкаскада с р-канальным входом аналогична, изменяются лишь значения постоянных режимных потенциалов, а знаки переменных составляющих сигналов меняются на противоположные.
и – входныеNМДП транзисторы с затворами, соединенными к (неинвертирующему входу дифкаскада) и к (инвертирующему входу дифкаскада) соответственно; и– РМДП транзисторы активной нагрузки, объединенные в схеме токового зеркала.
Для всех дифференциальных каскадов справедливы следующие определения:
(3.96а)
(3.96b)
Здесь –входное синфазное напряжение, –входное дифференциальное напряжение.
По умолчанию предполагаем, что у идеального дифкаскада все значения всех параметров транзисторов (длины и ширины каналов и их конфигурации на топологии, пороговые напряжения) в парах одного знака проводимости (и,и)идентичны. На топологии реальной ИМС приближение к этому идеальному состоянию достигается уменьшением до минимально возможного расстояния между парными транзисторами и взаимной симметричностью их конфигураций.
Пусть параметр есть превышения над порогом входных транзисторовипри.
Ниже перечисляются основные свойства идеального дифкаскада при .
1. Все транзисторы дифкаскада должны работать в пологом режиме. Поскольку схема базового дифкаскада содержит 3 (три) узла, каждый имеющий свое выходное сопротивление и свою суммарную узловую емкость, то передаточная функция дифкаскад также имеет порядок 3.
2. Характеристики основного полюса определяются свойствами узла , как имеющего самое высокое выходное сопротивление (узел объединениястоков транзисторов и).
3. Характеристики неосновных полюсов определяются свойствами узлов А и В, имеющих низкие малосигнальные выходные сопротивления:
–для узла А, как сопротивление диода на базе транзистора ;
–для узла В, находящемуся в истоках двух транзисторов и.
4. Транзистор с постоянным потенциаломна затворе является генератором постоянного режимного тока(далее, если другое не указано, режимный ток будем считать постоянным при любом напряжении исток-сток транзистора,пока он находится в пологом режиме, т.е. ).
5. Поскольку в идеальном дифкаскаде все значения всех параметров в парах транзисторов одного знака проводимости (–и–)по умолчанию идентичны, то из условия симметрии следует, что при любых одинаковых потенциалах (в некотором допустимом интервале изменения , в которомвсе транзисторы находятся в пологом режиме) затворов транзисторов и(т.е.) токи в ниходинаковы.
6. Пусть при входной синфазный потенциализменяется в тех пределах, пока транзистор, как генератор режимного тока, находится в пологой области ВАХ (т.е.). Пусть при этом, как упоминалось выше,.
В этом случае:
(А) токи в парных транзисторах иодинаковы (см. выше);
(Б) генерируемый в , течет также в, т.е.;
(В) исоставляют токовое зеркало, следовательно;
(Г) вследствие свойств (А) и (Б) , ноодинаковость постоянных составляющих токов в парных однотипных транзисторах подразумевает также одинаковость постоянных составляющих напряжений на их симметричных выводах, откуда при имеем.(3.97)
Дополним определение идеального дифкаскада идеальностью транзистора , как источника режимного тока, т.е. строгим условиемпри любом значении, покаработает в пологой области. В этом случае, очевидно, распределение токов в парных транзисторах зависиттолько от дифференциального напряжения .
Допустимый диапазон входного синфазного напряжения
Определим значение допустимого диапазона входного синфазного напряжения для дифкаскада с n-канальным входом при . Условие допустимости конкретного синфазного потенциала:все транзисторы должны находиться в пологой области ВАХ.
Минимальный входной синфазный потенциал определяет условие нахождения транзисторав пологой области ВАХ, т.е. придолжно быть. Далее очевидно:
, (3.98а)
В выражении (3.98а):
(3.98b)
(3.98с)
При увеличении входного синфазного потенциала при потенциалыине изменяются (см выше), следовательно напряжения сток-исток транзисторовиуменьшаются, а потенциали пороговые напряжения этих транзисторов увеличиваются. При этом для:
. (3.99)
При достижении необходимость нахождения транзисторовив пологой области ВАХ определяет следующее условие:
(3.100)
С учетом (3.99) имеем:
(3.101)
Потенциал , согласно (3.98b), является функцией . Определяяиз (3.100) и подставляя в выражение для, легко убедиться, что при реально встречающихся напряжениях питания
(3.102)
Из (3.102) следует, что, как правило,
(3.103)
Диапазон дифкаскада с р-канальным входом определяется аналогично.
Дифференциальный каскад как источник тока, управляемый входным напряжением. Несимметричный и симметричный входные сигналы
Далее везде (если другое не указано) прии любых значениях,исуммаиравна режимному току,, т.е.
, (3.99а)
В этом случае для переменных составляющих этих токов всегда
. (3.99b)
(1) Пусть на дифференциальные входы дифкаскада подается несимметричный скачок входного сигнала : и. (3.100)
Имеем: (3.101а)
В выражении (3.101а) параметры и– соответственно потенциал общего истока обоих входных транзисторов и их пороговое напряжение при подаче на вход дифкаскада дифференциального напряжения .
Ток притекает к выходному узлуиз источника напряжения. Если после подачи входного скачка устанавливается новое стационарное состояние, то , и через транзисторв источник режимного тока и далее в источник напряженияутекает ток
. (3.101b)
Отметим, что в выражениях (3.101а) и (3.101b) потенциал общего истока входных транзисторов является функцией дифференциального напряжения, подобно тому, что происходит в истоковом повторителе. Исток же, как и затвор, управляет током транзистора, поэтому именно этот эффект является причиной того, что токуменьшился в точности на такую же величину, на которую увеличился ток ,несмотря на отсутствие в (3.101b) сигнала .
Поскольку токи ине равны, то единственным путем тока, равного разностии, является путь в нагрузку. Поскольку выходное сопротивлениедифкаскада высокое, определяемое сопротивлениями исток-сток в пологой области, то единственно приемлемым типом нагрузки являетсяемкость, например, затвор другого КМДП усилительного каскада, поскольку резистор в нагрузке уменьшит значение . Таким образом,в нагрузку течет дифференциальный ток , равный разности токов и:
(3.102)
Если (малый входной сигнал), то потенциалы ипрактически не отличаются от потенциалови, соответствующих условию. В этом случае
(3.103)
Результат (3.103) позволяет в качестве малосигнальной эквивалентной схемы дифкаскада использовать эквивалентную схему простейшего усилителя на рис. 3.7b.
Малосигнальный низкочастотный коэффициент усиления дифкаскада длянесимметричного входного сигнала:
(3.104)
В выражении (3.104) (3.105)
– выходное сопротивление дифкаскада.
Дифкаскад является однокаскадным усилителем, поскольку в нагрузку течет переменный ток, образованный непосредственно во входных транзисторах.
Поскольку выходные сопротивления в узлах А и В низкие, а паразитные емкости в них также невелики (как правило, много меньшие типичной емкости в выходном узле), то задержка фазы сигнала, обязанная постоянным времени перезарядки паразитных емкостей в узлах А и В через их выходные сопротивленияи, пренебрежимо малы по сравнению с задержкой фазы, обязанной параметрам выходного узла. В связи с этим малосигнальная АЧХ дифкаскада прив минимальной степени отличается от однополюсной АЧХ простейшего дифкаскада (см. выражение (3.14)), и выражение длядифкаскада можно считать аналогичным выражению (3.23):
(3.106)
Очевидно, что увеличение абсолютной величины ведет к все большей нелинейности передаточной характеристики дифкаскада. Рассмотрим поведение дифкаскада при возрастании, т.е. в режиме, приближающемся к режиму большого сигнала. Подставляя (3.101а) и (3.101b) в (3.99а), нетрудно получить:
(3.107а)
При имеем, очевидно,(3.107b)
(напоминаем, что параметр является превышением над порогом во входных транзисторахМ1 и М2 дифкаскада при ).
С учетом (3.107b) выражение (3.107а) переписывается в виде:
(3.107с)
Из (3.107) можно сделать следующие выводы.
(*) Если (3.108а)
то в обоих транзисторах М1 и М2 токи иоднозначно зависят от входного сигнала. Этот режим работы дифкаскада является активным, и емкость перезаряжается разностью токовисогласно выражению (3.102).
(**) В граничном состоянии имеем (3.108b)
(т.е. есть превышение над порогом в транзисторах ипри),и выражение под корнем в(3.107с)равно нулю.
Согласно (3.107с), при потенциалувеличивается по сравнению с(когда ) на величину, сравнимую с (как упоминалось выше, при несимметричном входном сигнале именно эффект увеличения потенциала узла В является причиной уменьшения тока при увеличении тока ). В результате при ток в транзистореравен нулю, и весь режимный токтечет только через транзисторыи, «отражается» в, и емкость нагрузки заряжается в направлении положительного напряжения питанияпостоянным током. При этом потенциалувеличился наотносительно величины в режиме покоя, когда .
(***) Если (3.108с)
то дифкаскад полностью работает вне активного режима, , емкость нагрузки заряжается в направлении положительного напряжения питаниянерегулируемым постоянным током , а потенциал«следит» за потенциалом, как в истоковом повторителе на транзисторе, начиная с величины.
(2) Пусть на входы дифкаскада подается симметричный сигнал:
; . (3.109)
(3.110)
Аналогично тому, как отмечалось при несимметричном входном сигнале, при малом входном сигнале потенциалы ипрактически не отличаются от потенциалови, соответствующих условию. В этом случае в качестве малосигнальной эквивалентной схемы дифкаскада также можно использовать эквивалентную схему простейшего усилителя на рис. 3.7b со всеми вытекающими последствиями.
Проанализируем поведение дифкаскада с симметричным входным сигналом при увеличении .
Подставляя (3.109) в выражения для М1 и М2, а последние – в (3.99а), получаем:
(3.111)
(****) При (3.112а)
дифкаскад работает в активном режиме. При этом отмечаем меньшее изменение потенциала в сравнении с режимом несимметричного входного сигнала, что снижает вклад узла В общего истока в паразитное отставание фазы сигнала, проходящего через дифкаскад.
(*****) Режим большого сигнала наступает при . (3.112b)
При этом потенциал «следит» за потенциалом, как в истоковом повторителе на транзисторе, начиная с.
- В.В. Баринов ю.В. Круглов
- 1. Введение в анализ и синтез базовых узлов линейной обработки
- 1.1. Преобразование Лапласа как метод анализа линейных схем
- 1.2. Примеры расчета передаточных функций некоторых пассивных
- 1.2.1. Пассивный rc фильтр низких частот первого порядка
- 1.2.2. Простейший пассивный rlc фильтр низких частот
- 1.3. Примеры расчета передаточных функций простейших активных
- 1.3.1. Неинвертирующий усилитель
- 1.3.2. Инвертирующий усилитель
- 1.3.3. Активный инвертирующий интегратор
- 1.4. Введение в реализацию arc биквада
- 1.4.1. Принцип масштабирования пассивных элементов в arc фильтрах
- 1.5. Введение в концепцию переключаемых конденсаторов
- 1.5.1. Неинвертирующий переключаемый конденсатор с задержкой,
- 1.5.2. Неинвертирующий переключаемый конденсатор без задержки,
- 1.5.3. Инвертирующий пк интегратор без задержки, не чувствительный
- 1.5.4. Инвертирующий переключаемый конденсатор с задержкой,
- 1.5.5. Неинвертирующий пк интегратор с задержкой
- 1.6. Реализация биквада на базе переключаемых конденсаторах
- 1.7. Дискретизация аналогового сигнала. Идеальные выборки
- 1.7.1. Передаточная функция пк интегратора без задержки
- 1.7.2. Передаточная функция пк интегратора с задержкой
- Модели элементов интегральных схем
- 3. Базовые элементы кмдп операционных усилителей
- 3.1. Простейший усилитель напряжения с общим истоком
- 3.1.1. Простейший усилительный каскад с общим истоком и активной
- 3.1.2. Малосигнальные характеристики простейшего кмдп усилителя
- 3.1.3. Частота единичного усиления простейшего усилителя
- 3.1.4. Соотношение малосигнальных параметров простейшего
- 3.1.5. Простейший усилитель в режиме большого сигнала
- 3.1.6. Расчет выходного сопротивления
- 3.1.7. Элементарный анализ величины входной емкости. Емкость Миллера
- 3.1.8. Пример топологии простейшего усилителя
- 3.2. Выходное сопротивление и коэффициент передачи каскада с диодом в нагрузке
- 3.3. Токовое зеркало
- 3.3.1. Формирование режимных потенциалов в простейшем усилителе с общим истоком
- 3.4. Истоковый повторитель
- 3.4.1. Выходное сопротивление и входная емкость истокового
- 3.5. Метод увеличения выходного сопротивления усилителя
- 3.6. Каскодный усилитель
- 3.6.1. Передаточная функция простейшего каскодного усилителя с идеальной токовой нагрузкой
- 3.6.2. Роль емкости в выходном узле каскодного усилителя.
- 3.6.3. Диапазон изменения выходного напряжения
- 3.6.4. Схемы формирования постоянного смещения на затворе каскодного транзистора.
- 3.6.5. Каскодное токовое зеркало
- 3.6.6. Самосмещаемое каскодное токовое зеркало
- 3.7. Концепция активного каскодного транзистора (материал для дополнительного изучения подготовленными студентами с использованием периодической литературы)
- 3.8. Дифференциальный каскад
- 4. Архитектуры кмдп операционных усилителей
- 4.1. Методика оценки малосигнальных характеристик операционного усилителя
- 4.1.1. Методика замены нескольких действительных неосновных полюсов в передаточной функции операционного усилителя одним «эффективным» неосновным полюсом
- 4.1.2. Расчет запаса фазы операционного усилителя с действительными
- 4.2. Однокаскадные операционные усилители как операционные
- 4.2.1. «Телескопический» оитун
- 4.2.1.1. Базовые характеристики «телескопического» оитун
- 4.2.1.2. Упрощенная методика расчета фазы в «телескопическом» усилителе
- 4.2.1.3. Оценка частот неосновных полюсов «телескопического» оитун
- 4.2.1.4. Анализ переходных процессов
- 4.2.2. «Согнутый» каскодный оитун с р-канальным входом
- 4.2.2.1. Диапазоны входного синфазного и выходного напряжений
- 4.2.2.2. Режим малого сигнала
- 4.2.2.3. Переходной процесс в режиме большого сигнала
- 4.2.3. «Согнутый» каскодный оитун с n-канальным входом
- 4.3. Двухкаскадный операционный усилитель (оитун)
- 4.3.1. Базовая схема двухкаскадного оитун
- 4.3.2. Эквивалентная малосигнальная схема двухкаскадного усилителя
- 4.3.3. Передаточная функция двухкаскадного усилителя
- 4.3.4. Соотношение частот неосновного полюса, нуля и частоты единичного усиления
- 4.3.5. Частота единичного усиления двухкаскадного оитун
- 4.3.7. Реакция двухкаскадного оитун на большой входной сигнал.
- 4.3.8. Реакция двухкаскадного оитун на большой синусоидальный
- 4.3.9. Распространенная архитектура двухкаскадного оитун
- 5. Шум и его анализ в кмдп аналоговых имс
- 5.1. Основные определения
- 5.1.1. Cуммирование шумов
- 5.1.2. Анализ шума в частотной области
- 5.2. Пример расчета шума arc фильтра первого порядка
- 5.2.1. Реакция на шумовой источник тока
- 5.2.2. Реакция на шумовой источник тока
- 5.2.3. Реакция на шумовой источник напряжения
- 5.4. Приведенный ко входу собственный «белый» шум повторителя
- 5.5. Собственный шум многокаскадного усилителя
- 5.6. Шум каскодного усилителя
- 6. Полностью дифференциальные оитун
- 6.1. Базовая архитектура полностью дифференциальных схем
- 6.2. Принципиальные преимущества полностью дифференциальных схем
- 6.2.1. Зависимость потенциала общего истока дифкаскада от сигнала
- 6.3. Принципиальные недостатки полностью дифференциальных схем
- 6.4. Варианты непрерывных во времени схем синфазной обратной связи (сос).
- 6.4.1. Схема с ограниченным диапазоном входных сигналов.
- 6.4.2. Непрерывная во времени cхема сос с максимальным диапазоном
- 6.4.3. Варианты схем синфазной обратной связи на базе переключаемых конденсаторов