2.2.2.1.13 Моделирование

Моделирование представляется наиболее сложной подсистемой среды разработки. Именно на уровне моделирования во многом определяются ограничения на поддерживаемые архитектуры устройств. Микроконтроллер является цифровой микросхемой, то есть работает с логическими сигналами, однако в большинстве микроконтроллеров есть модули аналого-цифрового преобразования (АЦП) и цифро-аналогового преобразования (ЦАП), позволяющие преобразовывать аналоговый сигнал в цифровой и соответственно обратно.

На данный момент на рынке средств моделирования микроконтроллеров существуют в основном два типа систем:

1) отдельное приложение-симулятор позволяет смоделировать работу бинарного образа программы;

2) симулятор встроен в интегрированную среду разработки.

Ключевым недостатком первого рода программ (к таким относится, например, популярный цифровой симулятор Proteus [48]) является отсутствие возможностей интегрированной среды разработки, что не позволяет отлаживать программу на исходном языке (отладка программы, скомпилированной в машинный код в таком симуляторе возможна, но не имеет большого смысла).

Симуляторы, встроенные в интегрированные среды разработки, обычно являются закрытыми, что не позволяет использовать их в рамках разрабатываемой системы (в приведенном обзоре аналогов все среды, имеющие симуляторы, не предоставляют возможности использовать их как отдельные компоненты).

Поскольку разработка инструменты цифрового моделирования (а тем более аналогового) представляется чрезвычайно трудоемкой по ресурсам задачей, принято решение сделать инструмент функционального моделирования, то есть упрощенного моделирования, необходимого для отладки программы и не производящего моделирования работы блоков микроконтроллера на уровне аппаратуры.