Огр (48) Ограничение

Рисунок 39

Хв – верхняя граница. Хн – нижняя граница.

Алгоритм будет правильно работать, только если Хв > Хн.

Если Х  Хв, то Dв=1 и Dн=0 и У=Хв. Если ХХн, то Dв=0 и Dн=1 и У=Хн.

Алгоритм является инициатором режима запрета. Далее описывается ситуация, связанная с процедурой обратного счёта. Если сигнал У достиг порога ограничения Хв или Хн, и в цепи есть следящие алгоритмы, на каскадном входе Х формируется команда запрета соответственно вверх или вниз. Эта команда транслируется предвключенному алгоритму.

Для предвключенных алгоритмов алгоритм ОГР не инициирует обратный счет, но если на каскадный выход Y поступит команда отключения со значением начальных условий Y0 или команда запрета, эти сигналы будут транслироваться предвключенному алгоритму через каскадный вход Х. Величина Y может превысить установленные уровни ограничения. Ограничитель этому не препятствует. Если Y  Хв, то Dв=1 и Dн=0. Если УХн, то Dв=0 и Dн=1.

После включения алгоритма выходной сигнал может находиться за порогами ограничения, однако изменение выходного сигнала возможно лишь в направлении, приближающем его к порогу ограничения. Если выходной сигнал изменяется именно в этом направлении, команда запрета не формируется, в противном случае формируется команда запрета, которая через вход Х транслируется предвключенному алгоритму.