logo
Проектирование МСУ 2

2.9. Взаимное соответствие сигналов в контроллере р-130

При конфигурировании допускается соединять входы и выходы алгоблоков с разнотипными сигналами. При этом следует учитывать взаимное соответствие диапазона изменения различных типов сигналов.

Взаимное соответствие сигналов

Таблица 3

Тип сигнала на входе алгоблока

(приемник)

Тип сигнала на выходе алгоблока (источник)

Аналоговый Х, %

Временной Т,

с; мин; ч

Числовой, N

Дискретный, С

Аналоговый Х, %

Х=Х

Х=Т/4,096

Х=N/40,96

Х= -100 при С=0

Х=100 при С =1

Временной, Т

с; мин; ч

Т=4,096Х при

0<Х<199,9;

Т=0 при Х<0;

Т= 

при Х=199,9

Т = Т

Т=0,1N при

0<N<8191;

Т=0 при N<0

Т= 

при N=8191

Т=0 при С=0

Т=409,6 при С=1

Числовой N

N=40,96Х

N=10Т

N = N

N= -4096 при С=0

N=4096 при С=1

Дискретный С

С=1 при Х>0;

C=0 при Х<0

С=1

при любом Т

С=1 при N>0;

C=0 при N<0

C = C

Масштабный

коэффициент Км

Км =Х/12,5

Км =Т/51,2

Км =N/512

Км= -8 при С=0

Км =8 при С=1

Коэффициент

пропорциональности Кп

Кп =0,64Х

Кп =Т/6,4

Кп =N/64

Кп= -64 при С=0

Кп =64 при С=1

Скорость

изменения V,

%/с; %/мин; %/ч

V=Х при

0<Х<199,9

V=0 при Х<0

V= 

при Х=199,9

V=Т/4,096

V=N/4096 при

0<N<8191

V=0 при N<0

V= 

при N=8191

V=0 при С=0

V=100 при С=1

Длительность

импульса Тимп, с

Тимп =

0,12(40,96Х+1) при 0<Х<0,757

Тимп = 0,12(10Т+1)

при 0<Т<3,1

Тимп = 0,12(N+1)

при 0<N<31

-

Примечание.

  1. Числовые сигналы принимают только целые значения.

  2. При автоподстройке длительности импульса значение Тимп ограничивается снизу величиной 0,12 с и сверху величиной 3,84 с.

  3. Если вход сумматора связан с выходом логического блока, то при изменении логического сигнала с нуля на единицу, на входе сумматора сигнал будет принимать значения ‑100 или 100.

Приведём примеры. Если на первый вход алгоритма ОКО подать логический сигнал, то при изменении состояния логического сигнала с нуля на единицу на первом входе алгоритма ОКО значение будет изменяться с ‑100 на 100. Допустим, что требуется осуществлять автоподстройку коэффициента пропорциональности Кп в регуляторе. Аналоговый сигнал, соответствующий определённым значениям Кп, подаётся на вход регулятора, например, с алгоритма КУС. Чтобы установить значение Кп равным двум, следует сформировать в алгоритме КУС значение 3.125. Тогда это значение умножится на 0,64 и примет значение два, которое должен принять Кп.