А3. Алгоритмы интерфейсного ввода-вывода вин (05) ‑ Ввод интерфейсный
Nист- логический номер контроллера в локальной сети, с которого принимается информация. N1…Nm – номера каналов, информация с которых принимается алгоритмом ВИН. Алгоритмов ВИН может быть в программе для одного контроллера несколько, т.е. информация может приниматься от нескольких контроллеров локальной сети. Если необходимо принять информацию выборочно, то указываются только эти номера каналов. Дискретные сигналы перед выдачей в локальную сеть целесообразно шифровать или вернее упаковывать.
ИНВ (06) ‑ : Интерфейсный вывод
Рисунок 4
В одном контроллере может быть только один алгоритм ИНВ. Если в сеть передаётся несколько дискретных сигналов, то их целесообразно упаковать, а после приёма в другом контроллере их необходимо распаковать (см. алгоритмы ШИФ и ДЕШ).
А4. Алгоритмы ввода-вывода через УСО
ВАА (07 (8)) ‑ : Ввод сигналов аналоговый группы А (Б)
Рисунок 5
Алгоритмы ВАА и ВАБ предназначены для ввода информации с модуля МАС. Коэффициенты Хсм и Км служат для исключения систематической погрешности измерительного канала.
ВДА(Б) (09(10)) ‑ Ввод дискретных сигналов группы А (Б)
Рисунок 6
АВА (11) ‑ Аналоговый вывод сигналов группы А
Рисунок 7
Алгоритм АВА, АВБ предназначен для выдачи информации из контроллера через модуль УСО МАС.
ДВА(Б) (13(14)) – Вывод дискретных сигналов группы А (Б)
Рисунок 8
Алгоритм ДВА или ДВБ предназначен для выдачи информации через модуль МСД.
ИВА(Б) (15 (16)) – Импульсный вывод
Рисунок 9
АВР (17) ‑ Аварийный вывод дискретных сигналов
Рисунок 10
Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе "отказ" и на выходе "отключение интерфейса". Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация (т.е. появление каких-либо сигналов, поступивших извне или сформированных внутри контроллера) должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера с абонентами по интерфейсному каналу.
Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера и выявить ситуацию, связанную с ошибками в контроллере.
Если на вход отказа приходит сигнал Сотк = 1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа. Сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа формируется также сигнал "отключение интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется.
Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт = 1, то на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса. Этот сигнал, формируется средствами самодиагностики контроллера.
Алгоритм имеет три дискретных выхода. Два из них свидетельствуют о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или импульсном выходе в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз,а = 1, в противном случае Dкз,а = 0. Аналогично выход Dкз,б сигнализирует о коротком замыкании в группе Б.
На третьем дискретном выходе формируется сигнал, свидетельствующий о возникновении в контроллере неисправности типа "ошибка". Если Dош = 0, то ошибок нет, если Dош = 1, ошибка имеется. Этот выход по конфигурации можно связать, например, со входом алгоритма интерфейсного вывода ИНВ и, тем самым, передать информацию о наличии ошибки (но не об отказе) через интерфейсный канал.
- Часть II
- Глава 1 12
- Глава 2 30
- Глава 3 52
- Введение
- Информационный обмен в промышленных контроллерах.
- Реализация алгоритмов проверки на достоверность входной информации.
- Реализация алгоритмов сигнализации.
- Реализация дискретных систем управления.
- Реализация аналоговых законов регулирования.
- Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.
- Глава 1
- 1. Краткие технические характеристики и возможности контроллера
- 1.1. Блок контроллера бк-1
- 1.2. Блок питания бп-1
- 1.3. Блок переключателей бпр-10
- 1.4. Клеммно-блочные соединители
- 1.5. Модули усо
- 1.6. Схема подключения сигналов к модулю мас
- 1.7. Схема подключения сигналов к модулю мсд
- Входные аналоговые сигналы
- Аналоговые выходные унифицированные сигналы:
- Входные дискретные сигналы:
- Дискретные выходные сигналы:
- 1.7. Погрешность модулей усо
- Глава 2
- 2.1. Проверка работоспособности каналов усо
- 2.2. Искробезопасные барьеры
- 2.3. Гальваническая развязка по входным дискретным каналам
- 2.4. Гальваническая развязка по аналоговому каналу
- 2.5. Понятие алгоблока и алгоритма
- Каждый алгоблок имеет запретную зону, в которой невозможно провести каких-либо линий или расположить часть другого блока (см. Рис.12 и 13).
- 2.6. Алгоритмы ввода- вывода аналоговой информации
- 2.7. Алгоритмы ввода- вывода дискретной информации
- 2.8. Виды сигналов и параметров настройки
- Диапазон изменения сигналов и параметров
- 2.9. Взаимное соответствие сигналов в контроллере р-130
- 2.10. Команды кросс-средства Редитор р-130
- 2.10.1. Назначение функциональных клавиш
- 2.10.2. Редактирование положения и параметров алгоблока
- 2.10.3. Параметры настройки и начальные значения
- 2.10.4. Соединение алгоблоков
- 2.10.4.1. Графическое конфигурирование
- 2.10.4.1. Адресное конфигурирование
- Глава 3
- 3.1. Принципы программирования на языке fbd
- 3.2. Меню "Параметры"
- 3.2.1. Системные параметры
- 3.2.2. Ресурсы
- 3.3.3. Сохранение программы
- 3.3.4. Первоначальное сохранение программы
- 3.4.2. Удаление блока/линии
- 3.4.3. Режим перемещения блока
- 3.4.4. Просмотр всей схемы на экране пэвм
- 3.4.5. Увеличение участка программы
- 3.4.6. Поиск блока
- 3.4.7. Перемещение экрана (Перемещение схемы)
- 3.4.8. Исходный размер схемы
- 3.4.9. Загрузка программы в контроллер
- 4. Назначение и функции пульта настройки
- 4.1. Основные операции при работе с пн-1
- 4.2. Начальные установки шлюза и контроллера
- 5. Блок шлюза бш-1
- 6. Процедуры программирования
- 6.1. Приборные параметры
- 6.2. Системные параметры
- 6.3. Установка (вызов в озу) алгоритма с помощью пн-1
- 7. Программирование шлюза
- 8. Программирование контроллера
- 9. Тестирование контроллера Ремиконт р-130
- 9.1. Общий алгоритм тестирования
- 9.2. Особенности тестирования
- 9.3. Перечень тестов
- 9.4. Идентификация отказов и ошибок
- 9.4.1. Идентификация отказов
- 9.4.2. Идентификация ошибок
- 10. Ошибки оператора при работе с пультом настройки
- Ошибки оператора при работе с пультом настройки пн-1
- 11. Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью и в управлении логической программой
- 12. Перевод программы c языка fbd в dxf-формат
- Алгоритм действий следующий:
- 13. Порядок получения конфигурационной таблицы
- 14. Описание лабораторного стенда р-130
- 14.1. Расположение оборудования в лаборатории автоматизации
- 14.2. Лицевая панель регулирующей модели
- 14.3. Лицевая панель логической модели
- 14.4. Имитатор аналоговых и дискретных сигналов
- 16. Связь локальной сети контроллеров с пэвм
- 17. Интерфейс "Токовая петля" (ирпс)
- 18. Проверка связи пэвм с локальной сетью контроллеров
- 19. Типовые ошибки студентов
- Литература
- Приложение а Справочная информация по алгоритмам а1. Принятые сокращения
- А2. Алгоритмы лицевой панели око (01) ‑ Оперативный контроль регулирования
- Окл (02) ‑ Оперативный контроль логической программы
- Дик (04) – Алгоритм дискретного контроля
- А3. Алгоритмы интерфейсного ввода-вывода вин (05) ‑ Ввод интерфейсный
- А5. Алгоритмы регулирования ран (20) ‑ Регулирование аналоговое
- Рим (21) – Регулирование импульсное
- Здн (24) – Задание
- Здл (25) ‑ Задание локальное
- Руч (26) ‑ Ручное управление
- Прз (27) ‑ Программный задатчик
- Инз (28) ‑ Интегрирующий задатчик
- Пок (29) ‑ Пороговый контроль
- Анр (30) – Автонастройка регулятора
- А6. Динамические преобразования инт (33) – Интегрирование
- Фил (35) – Фильтрация
- Дин (36) ‑ Динамическое преобразование
- Диб (37) ‑ Динамическая балансировка
- Огс (38) – Ограничение скорости
- Зап (39) – Запаздывание
- А7. Статические преобразования сум (42) – Суммирование
- Сма (43) Суммирование с масштабированием
- Огр (48) Ограничение
- Скс (49) Скользящее среднее
- Дис (50) Дискретное среднее
- Имп (61) Импульсатор
- Заи (62) Запрет изменения
- Заз (63) Запрет знака
- Слз (64) Слежение-запоминание
- Зпм (65) Запоминание
- Вот (67) Выделение отключения
- Бос (66) Блокировка обратного счета
- А9. Логические операции
- Лои (70) Логическая операция и
- Мни (71) Логическая операция многовходовое и
- Или (72) Логическая операция или
- Счи (86) Сравнение чисел
- Вчи (87) Выделение чисел
- Удп (88) Управление двухпозиционной нагрузкой
- Утп (89) Управление трехпозиционной нагрузкой
- Шиф (90) Шифратор
- Деш (91) Дешифратор
- Лок (92) логический контроль
- А11. Групповое непрерывно-дискретное управление шап (94) Шаговая программа
- Инр (07) - Интерфейсный вывод радиальный
- Ва (10) - Ввод аналоговый
- Вд (11) - Ввод дискретный
- Вап(12) - Ввод аналоговый помехозащищенный
- Ав (13) - Аналоговый вывод
- Диф (34) – Дифференцирование
- Пен (58) - Переключатель по номеру
- Пор (59) - Пороговый элемент
- Нор (60) - Нуль-орган
- Дло (70) - Двухвходовая логическая операция
- Мло (71) - Многовходовая логическая операция
- Выф (79) - Выделение фронта
- Одв (83) – Одновибратор и мув (84) – Мультивибратор
- Цсв (100) - Преобразование целого числа в вещественное
- Вцс (101) - Преобразование вещественного числа в целое
- Дпв (102) - Преобразование дискретного значения в вещественное
- Дпц (103) - Преобразование дискретного значения в целое
- Шцс (109) - Шифратор целых чисел
- Дшц (110) - Дешифратор целых чисел
- Шдп (111) - Шифратор дискретных переменных
- Ддп (112) - Дешифратор дискретных переменных
- Увч (113) - Упаковка вещественных чисел
- Рвч (114) - Распаковка вещественных чисел
- Мкс (115) - Многоканальный коммутатор сигналов
- Мдс (116) - Многоканальный дешифратор сигналов
- Алгоритмы регистрации и архивации данных
- Рег (121) - Регистратор процессов
- Арх (122) - Архиватор процессов
- Рес (123) - Регистратор событий
- Арс (124) - Архиватор событий
- Приложение б Языки программирования промышленных контроллеров
- Приложение в Кросс-средства UltraLogik и iSaGraf
- В1. Основные характеристики UltraLogik
- В2. Возможности iSaGraf
- Приложение г Элементы математической логики