2.1. Проверка работоспособности каналов усо
Один из способов проверки входных и выходных каналов УСО является использование специальной тестовой программы (см. рис. 6). Тестовая программа разработана для регулирующей модели контроллера (тип УСО 15). Работа тестовой программы состоит в следующем. Дискретные входные сигналы поступают на МСД и опрашиваются алгоритмом (точнее программой) дискретного ввода по группе Б (ВДБ (10), номер алгоблока -11). При подаче на вход любого дискретного сигнала нажатием одной из кнопок на передней панели стенда или изменением положения тумблера, на соответствующем выходе должен также появиться сигнал, т.е. загореться соответствующий светодиод на передней панели стенда. Все восемь дискретных сигналов с входа подаются на выход.
Аналоговые сигналы подаются на МАС и опрашиваются алгоритмом аналогового ввода по группе А ВАА (07, номер алгоблока 05). Значения всех восьми аналоговых сигналов можно по очереди контролировать в первом контуре на верхнем цифровом индикаторе. Номер контролируемого канала будет отображаться на нижнем цифровом индикаторе в положении светодиода Z (светодиод горит).
Выходные сигналы алгоритма МСШ поступают на переключатель ПЕН (рис.7). Сигнал с выхода ПЕН поступает на два канала алгоритма аналогового вывода по группе А (АВА) и на лицевую панель по первому контуру. На входах алгоритма ПЕН в качестве констант поступают следующие значения: 0, 10, 20, 40, 50, 70, 80 и 100.
Рис. 6. Программа проверки АЦП модуля МАС и проверка МСД
Рис. 7. Программа проверки ЦАП модуля МАС и проверка модуля МСД
Выдаваемые на УСО аналоговые сигналы можно контролировать на верхнем цифровом индикаторе (ВЦИ), а на нижнем (НЦИ) в положении Z – номер коммутируемой константы. Любое выдаваемое значение можно зафиксировать на требуемое время, нажав на ЛП кнопку РУЧ. Для продолжения наблюдения нажимают кнопку с кругляшком, т.е. переходят вновь на цикл.
- Часть II
- Глава 1 12
- Глава 2 30
- Глава 3 52
- Введение
- Информационный обмен в промышленных контроллерах.
- Реализация алгоритмов проверки на достоверность входной информации.
- Реализация алгоритмов сигнализации.
- Реализация дискретных систем управления.
- Реализация аналоговых законов регулирования.
- Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.
- Глава 1
- 1. Краткие технические характеристики и возможности контроллера
- 1.1. Блок контроллера бк-1
- 1.2. Блок питания бп-1
- 1.3. Блок переключателей бпр-10
- 1.4. Клеммно-блочные соединители
- 1.5. Модули усо
- 1.6. Схема подключения сигналов к модулю мас
- 1.7. Схема подключения сигналов к модулю мсд
- Входные аналоговые сигналы
- Аналоговые выходные унифицированные сигналы:
- Входные дискретные сигналы:
- Дискретные выходные сигналы:
- 1.7. Погрешность модулей усо
- Глава 2
- 2.1. Проверка работоспособности каналов усо
- 2.2. Искробезопасные барьеры
- 2.3. Гальваническая развязка по входным дискретным каналам
- 2.4. Гальваническая развязка по аналоговому каналу
- 2.5. Понятие алгоблока и алгоритма
- Каждый алгоблок имеет запретную зону, в которой невозможно провести каких-либо линий или расположить часть другого блока (см. Рис.12 и 13).
- 2.6. Алгоритмы ввода- вывода аналоговой информации
- 2.7. Алгоритмы ввода- вывода дискретной информации
- 2.8. Виды сигналов и параметров настройки
- Диапазон изменения сигналов и параметров
- 2.9. Взаимное соответствие сигналов в контроллере р-130
- 2.10. Команды кросс-средства Редитор р-130
- 2.10.1. Назначение функциональных клавиш
- 2.10.2. Редактирование положения и параметров алгоблока
- 2.10.3. Параметры настройки и начальные значения
- 2.10.4. Соединение алгоблоков
- 2.10.4.1. Графическое конфигурирование
- 2.10.4.1. Адресное конфигурирование
- Глава 3
- 3.1. Принципы программирования на языке fbd
- 3.2. Меню "Параметры"
- 3.2.1. Системные параметры
- 3.2.2. Ресурсы
- 3.3.3. Сохранение программы
- 3.3.4. Первоначальное сохранение программы
- 3.4.2. Удаление блока/линии
- 3.4.3. Режим перемещения блока
- 3.4.4. Просмотр всей схемы на экране пэвм
- 3.4.5. Увеличение участка программы
- 3.4.6. Поиск блока
- 3.4.7. Перемещение экрана (Перемещение схемы)
- 3.4.8. Исходный размер схемы
- 3.4.9. Загрузка программы в контроллер
- 4. Назначение и функции пульта настройки
- 4.1. Основные операции при работе с пн-1
- 4.2. Начальные установки шлюза и контроллера
- 5. Блок шлюза бш-1
- 6. Процедуры программирования
- 6.1. Приборные параметры
- 6.2. Системные параметры
- 6.3. Установка (вызов в озу) алгоритма с помощью пн-1
- 7. Программирование шлюза
- 8. Программирование контроллера
- 9. Тестирование контроллера Ремиконт р-130
- 9.1. Общий алгоритм тестирования
- 9.2. Особенности тестирования
- 9.3. Перечень тестов
- 9.4. Идентификация отказов и ошибок
- 9.4.1. Идентификация отказов
- 9.4.2. Идентификация ошибок
- 10. Ошибки оператора при работе с пультом настройки
- Ошибки оператора при работе с пультом настройки пн-1
- 11. Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью и в управлении логической программой
- 12. Перевод программы c языка fbd в dxf-формат
- Алгоритм действий следующий:
- 13. Порядок получения конфигурационной таблицы
- 14. Описание лабораторного стенда р-130
- 14.1. Расположение оборудования в лаборатории автоматизации
- 14.2. Лицевая панель регулирующей модели
- 14.3. Лицевая панель логической модели
- 14.4. Имитатор аналоговых и дискретных сигналов
- 16. Связь локальной сети контроллеров с пэвм
- 17. Интерфейс "Токовая петля" (ирпс)
- 18. Проверка связи пэвм с локальной сетью контроллеров
- 19. Типовые ошибки студентов
- Литература
- Приложение а Справочная информация по алгоритмам а1. Принятые сокращения
- А2. Алгоритмы лицевой панели око (01) ‑ Оперативный контроль регулирования
- Окл (02) ‑ Оперативный контроль логической программы
- Дик (04) – Алгоритм дискретного контроля
- А3. Алгоритмы интерфейсного ввода-вывода вин (05) ‑ Ввод интерфейсный
- А5. Алгоритмы регулирования ран (20) ‑ Регулирование аналоговое
- Рим (21) – Регулирование импульсное
- Здн (24) – Задание
- Здл (25) ‑ Задание локальное
- Руч (26) ‑ Ручное управление
- Прз (27) ‑ Программный задатчик
- Инз (28) ‑ Интегрирующий задатчик
- Пок (29) ‑ Пороговый контроль
- Анр (30) – Автонастройка регулятора
- А6. Динамические преобразования инт (33) – Интегрирование
- Фил (35) – Фильтрация
- Дин (36) ‑ Динамическое преобразование
- Диб (37) ‑ Динамическая балансировка
- Огс (38) – Ограничение скорости
- Зап (39) – Запаздывание
- А7. Статические преобразования сум (42) – Суммирование
- Сма (43) Суммирование с масштабированием
- Огр (48) Ограничение
- Скс (49) Скользящее среднее
- Дис (50) Дискретное среднее
- Имп (61) Импульсатор
- Заи (62) Запрет изменения
- Заз (63) Запрет знака
- Слз (64) Слежение-запоминание
- Зпм (65) Запоминание
- Вот (67) Выделение отключения
- Бос (66) Блокировка обратного счета
- А9. Логические операции
- Лои (70) Логическая операция и
- Мни (71) Логическая операция многовходовое и
- Или (72) Логическая операция или
- Счи (86) Сравнение чисел
- Вчи (87) Выделение чисел
- Удп (88) Управление двухпозиционной нагрузкой
- Утп (89) Управление трехпозиционной нагрузкой
- Шиф (90) Шифратор
- Деш (91) Дешифратор
- Лок (92) логический контроль
- А11. Групповое непрерывно-дискретное управление шап (94) Шаговая программа
- Инр (07) - Интерфейсный вывод радиальный
- Ва (10) - Ввод аналоговый
- Вд (11) - Ввод дискретный
- Вап(12) - Ввод аналоговый помехозащищенный
- Ав (13) - Аналоговый вывод
- Диф (34) – Дифференцирование
- Пен (58) - Переключатель по номеру
- Пор (59) - Пороговый элемент
- Нор (60) - Нуль-орган
- Дло (70) - Двухвходовая логическая операция
- Мло (71) - Многовходовая логическая операция
- Выф (79) - Выделение фронта
- Одв (83) – Одновибратор и мув (84) – Мультивибратор
- Цсв (100) - Преобразование целого числа в вещественное
- Вцс (101) - Преобразование вещественного числа в целое
- Дпв (102) - Преобразование дискретного значения в вещественное
- Дпц (103) - Преобразование дискретного значения в целое
- Шцс (109) - Шифратор целых чисел
- Дшц (110) - Дешифратор целых чисел
- Шдп (111) - Шифратор дискретных переменных
- Ддп (112) - Дешифратор дискретных переменных
- Увч (113) - Упаковка вещественных чисел
- Рвч (114) - Распаковка вещественных чисел
- Мкс (115) - Многоканальный коммутатор сигналов
- Мдс (116) - Многоканальный дешифратор сигналов
- Алгоритмы регистрации и архивации данных
- Рег (121) - Регистратор процессов
- Арх (122) - Архиватор процессов
- Рес (123) - Регистратор событий
- Арс (124) - Архиватор событий
- Приложение б Языки программирования промышленных контроллеров
- Приложение в Кросс-средства UltraLogik и iSaGraf
- В1. Основные характеристики UltraLogik
- В2. Возможности iSaGraf
- Приложение г Элементы математической логики