Фил (35) – Фильтрация

Рисунок 23

Алгоритм используется для фильтрации высокочастотных помех, а также для динамической коррекции. Фильтр, имеющий порядок выше первого, можно получить путем последовательного включения нескольких алгоритмов ФИЛ.

Тф – постоянная времени фильтра.

Алгоритм не инициализирует обратный счет, но если по инициативе других алгоритмов на каскадный вход Y поступает команда отключения со значением начальных условий Y0 или команда запрета, эти сигналы через каскадный вход X транслируются предвключенному алгоритму. Ячейка фильтра при отключении заряжается до значения Y0, а на команду запрета эта ячейка не реагирует.