Проектирование МСУ 2
Реализация дискретных систем управления.
Управление по заданной циклограмме. Составление программы на языке функциональных алгоблоков (FBD1).
Реализация дискретного автомата2 простого с защитами по входным каналам.
Реализация дискретного автомата с памятью.
Реализация дискретного автомата с памятью и с жёстким контролем последовательности реализации ситуаций.
Реализация стохастического (вероятностного) дискретного автомата.
Создание самообучающихся дискретных автоматов на основе учения Павлова И.П. и Бехтерева В. и др.
Реализация двухпозиционного регулятора.
Реализация управления электро или пневмозадвижкой автономно.
Управление группой задвижек по заданному алгоритму.
Управление насосами и напорными задвижками.
Управление фильтрами.
Реализация оптимального по быстродействию управления.
-
Содержание
- Часть II
- Глава 1 12
- Глава 2 30
- Глава 3 52
- Введение
- Информационный обмен в промышленных контроллерах.
- Реализация алгоритмов проверки на достоверность входной информации.
- Реализация алгоритмов сигнализации.
- Реализация дискретных систем управления.
- Реализация аналоговых законов регулирования.
- Организация связи локальной сети контроллеров с верхним уровнем.
- Глава 1
- 1. Краткие технические характеристики и возможности контроллера
- 1.1. Блок контроллера бк-1
- 1.2. Блок питания бп-1
- 1.3. Блок переключателей бпр-10
- 1.4. Клеммно-блочные соединители
- 1.5. Модули усо
- 1.6. Схема подключения сигналов к модулю мас
- 1.7. Схема подключения сигналов к модулю мсд
- Входные аналоговые сигналы
- Аналоговые выходные унифицированные сигналы:
- Входные дискретные сигналы:
- Дискретные выходные сигналы:
- 1.7. Погрешность модулей усо
- Глава 2
- 2.1. Проверка работоспособности каналов усо
- 2.2. Искробезопасные барьеры
- 2.3. Гальваническая развязка по входным дискретным каналам
- 2.4. Гальваническая развязка по аналоговому каналу
- 2.5. Понятие алгоблока и алгоритма
- Каждый алгоблок имеет запретную зону, в которой невозможно провести каких-либо линий или расположить часть другого блока (см. Рис.12 и 13).
- 2.6. Алгоритмы ввода- вывода аналоговой информации
- 2.7. Алгоритмы ввода- вывода дискретной информации
- 2.8. Виды сигналов и параметров настройки
- Диапазон изменения сигналов и параметров
- 2.9. Взаимное соответствие сигналов в контроллере р-130
- 2.10. Команды кросс-средства Редитор р-130
- 2.10.1. Назначение функциональных клавиш
- 2.10.2. Редактирование положения и параметров алгоблока
- 2.10.3. Параметры настройки и начальные значения
- 2.10.4. Соединение алгоблоков
- 2.10.4.1. Графическое конфигурирование
- 2.10.4.1. Адресное конфигурирование
- Глава 3
- 3.1. Принципы программирования на языке fbd
- 3.2. Меню "Параметры"
- 3.2.1. Системные параметры
- 3.2.2. Ресурсы
- 3.3.3. Сохранение программы
- 3.3.4. Первоначальное сохранение программы
- 3.4.2. Удаление блока/линии
- 3.4.3. Режим перемещения блока
- 3.4.4. Просмотр всей схемы на экране пэвм
- 3.4.5. Увеличение участка программы
- 3.4.6. Поиск блока
- 3.4.7. Перемещение экрана (Перемещение схемы)
- 3.4.8. Исходный размер схемы
- 3.4.9. Загрузка программы в контроллер
- 4. Назначение и функции пульта настройки
- 4.1. Основные операции при работе с пн-1
- 4.2. Начальные установки шлюза и контроллера
- 5. Блок шлюза бш-1
- 6. Процедуры программирования
- 6.1. Приборные параметры
- 6.2. Системные параметры
- 6.3. Установка (вызов в озу) алгоритма с помощью пн-1
- 7. Программирование шлюза
- 8. Программирование контроллера
- 9. Тестирование контроллера Ремиконт р-130
- 9.1. Общий алгоритм тестирования
- 9.2. Особенности тестирования
- 9.3. Перечень тестов
- 9.4. Идентификация отказов и ошибок
- 9.4.1. Идентификация отказов
- 9.4.2. Идентификация ошибок
- 10. Ошибки оператора при работе с пультом настройки
- Ошибки оператора при работе с пультом настройки пн-1
- 11. Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью контроллера
- Ошибки оператора при работе с лицевой панелью и в управлении логической программой
- 12. Перевод программы c языка fbd в dxf-формат
- Алгоритм действий следующий:
- 13. Порядок получения конфигурационной таблицы
- 14. Описание лабораторного стенда р-130
- 14.1. Расположение оборудования в лаборатории автоматизации
- 14.2. Лицевая панель регулирующей модели
- 14.3. Лицевая панель логической модели
- 14.4. Имитатор аналоговых и дискретных сигналов
- 16. Связь локальной сети контроллеров с пэвм
- 17. Интерфейс "Токовая петля" (ирпс)
- 18. Проверка связи пэвм с локальной сетью контроллеров
- 19. Типовые ошибки студентов
- Литература
- Приложение а Справочная информация по алгоритмам а1. Принятые сокращения
- А2. Алгоритмы лицевой панели око (01) ‑ Оперативный контроль регулирования
- Окл (02) ‑ Оперативный контроль логической программы
- Дик (04) – Алгоритм дискретного контроля
- А3. Алгоритмы интерфейсного ввода-вывода вин (05) ‑ Ввод интерфейсный
- А5. Алгоритмы регулирования ран (20) ‑ Регулирование аналоговое
- Рим (21) – Регулирование импульсное
- Здн (24) – Задание
- Здл (25) ‑ Задание локальное
- Руч (26) ‑ Ручное управление
- Прз (27) ‑ Программный задатчик
- Инз (28) ‑ Интегрирующий задатчик
- Пок (29) ‑ Пороговый контроль
- Анр (30) – Автонастройка регулятора
- А6. Динамические преобразования инт (33) – Интегрирование
- Фил (35) – Фильтрация
- Дин (36) ‑ Динамическое преобразование
- Диб (37) ‑ Динамическая балансировка
- Огс (38) – Ограничение скорости
- Зап (39) – Запаздывание
- А7. Статические преобразования сум (42) – Суммирование
- Сма (43) Суммирование с масштабированием
- Огр (48) Ограничение
- Скс (49) Скользящее среднее
- Дис (50) Дискретное среднее
- Имп (61) Импульсатор
- Заи (62) Запрет изменения
- Заз (63) Запрет знака
- Слз (64) Слежение-запоминание
- Зпм (65) Запоминание
- Вот (67) Выделение отключения
- Бос (66) Блокировка обратного счета
- А9. Логические операции
- Лои (70) Логическая операция и
- Мни (71) Логическая операция многовходовое и
- Или (72) Логическая операция или
- Счи (86) Сравнение чисел
- Вчи (87) Выделение чисел
- Удп (88) Управление двухпозиционной нагрузкой
- Утп (89) Управление трехпозиционной нагрузкой
- Шиф (90) Шифратор
- Деш (91) Дешифратор
- Лок (92) логический контроль
- А11. Групповое непрерывно-дискретное управление шап (94) Шаговая программа
- Инр (07) - Интерфейсный вывод радиальный
- Ва (10) - Ввод аналоговый
- Вд (11) - Ввод дискретный
- Вап(12) - Ввод аналоговый помехозащищенный
- Ав (13) - Аналоговый вывод
- Диф (34) – Дифференцирование
- Пен (58) - Переключатель по номеру
- Пор (59) - Пороговый элемент
- Нор (60) - Нуль-орган
- Дло (70) - Двухвходовая логическая операция
- Мло (71) - Многовходовая логическая операция
- Выф (79) - Выделение фронта
- Одв (83) – Одновибратор и мув (84) – Мультивибратор
- Цсв (100) - Преобразование целого числа в вещественное
- Вцс (101) - Преобразование вещественного числа в целое
- Дпв (102) - Преобразование дискретного значения в вещественное
- Дпц (103) - Преобразование дискретного значения в целое
- Шцс (109) - Шифратор целых чисел
- Дшц (110) - Дешифратор целых чисел
- Шдп (111) - Шифратор дискретных переменных
- Ддп (112) - Дешифратор дискретных переменных
- Увч (113) - Упаковка вещественных чисел
- Рвч (114) - Распаковка вещественных чисел
- Мкс (115) - Многоканальный коммутатор сигналов
- Мдс (116) - Многоканальный дешифратор сигналов
- Алгоритмы регистрации и архивации данных
- Рег (121) - Регистратор процессов
- Арх (122) - Архиватор процессов
- Рес (123) - Регистратор событий
- Арс (124) - Архиватор событий
- Приложение б Языки программирования промышленных контроллеров
- Приложение в Кросс-средства UltraLogik и iSaGraf
- В1. Основные характеристики UltraLogik
- В2. Возможности iSaGraf
- Приложение г Элементы математической логики