3.3. Відомості про об’єкт регулювання в аср з пропорційно-інтегральним регулятором

У даній роботі (рис.4) об'єктом регулювання є тепловий об'єкт, що являє собою трубу 9 з розміщеними всередині нагрівними елементами 10. Повітря в трубу подається вентилятором 11. Регульованою (вихідною) величиною OP є температура повітря на виході з труби, регулювальне діяння - зміна трансформатором 6 напруги, що подається на нагрівні елементи 10. Збурювальним діянням є зміна витрати повітря, пропорційна частоті обертів n вентилятора, яка встановлюється за допомогою змінного резистора 15. Напруга живлення нагрівника змінюється автотрансформатором 6, ковзунок якого переміщується пневматичним мембранним виконавчим механізмом 7.

Температура в ОР вимірюється термометром опору 8 в комплекті з електронним автоматичним мостом КСМ-3, що має пневмовихід, тобто виконує і роль ЕПП. Регулятор (ПІ- регулятор) ПР3.31 пневматичної системи приладів «Старт» встановлений на задній стінці вторинних приладів 2 і 14 типу ПВ10.1Э . Вибір регулятора, який слід використати в роботі, відбувається перемикачами 12 і 13. Стенд вмикається за допомогою вимикача 5, пов’язаного з сигнальною лампою 4. Вентилятор 11 вмикається перемикачем 3.

Рис.4. Лабораторна установка АСР.