Интегрирующее звено

Выходная величина интегрирующего звена пропорциональна интегралу входной величины.

Математическое описание:

Передаточная функция:

Частотные характеристики:

Амплитудно-фазовая характеристика:

• Амплитудно-частотная характеристика:

; ;

• Фазовая частотная характеристика:

• Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика:

Переходная характеристика:

;

3. Дифференцирующее звено

Математическое описание:

Передаточная функция: ;

;

Частотные характеристики:

• Амплитудно-фазовая хар-ка

• Амплитудно-частотная характеристика:

; ;

• Фазовая частотная характеристика:

• Логарифмическая амплитудно-частотная хар-ка:

Переходная характеристика:

4. Инерционное звено

Математическое описание:

Передаточная функция:

;

; где T – постоянная времени.

Частотные характеристики:

• Амплитудно-фазовая характеристика:

• Амплитудно-частотная характеристика:

;

;

• Фазовая частотная характеристика:

;

• Логарифмическая амплитудно-частотная хар-ка:

Переходная характеристика:

;

5. Форсирующее звено

Математическое описание:

Передаточная функция:

;

Частотные характеристики:

• Амплитудно-фазовая характеристика:

• Амплитудно-частотная характеристика:

; ;

• Фазовая частотная характеристика:

• Логарифмическая амплитудно-частотная хар-ка:

Переходная характеристика:

6. Колебательное звено

,

,

где , ,

Характеристическое уравнение полученного дифференциального уравнения:

.

Корни этого уравнения:

Отсюда следует, что

Частота сопряжения асимптотических характеристик . Полагая , получим 1^ю асимптоту , т.к. при этом все слагаемые подкорневые выражения, кроме единицы, равны 0. 2^я асимптота находится при условии . >> остальных слагаемых, поэтому . то