Асинхронный двигатель как элемент автоматики. Структурная схема, передаточная функция, переходные характеристики

В СУ в основном используются двухфазные АД

Линеаризация статической характеристики АД осуществляется в номинальном режиме при U=U_н и M=M_н.

α'— угол наклона касательной к механической характеристике АД в точке номинального режима. Очевидно, что . Тогда постоянная времени АД в номинальном режиме: Т’_м=J_дtgα’. Обозначим U’=U_n+ΔU и U'’=U_n-ΔU

П ри этих изменениях напряжения меняется угловая скорость ω следующим образом:

при ; при . и — изменения частоты вращения ротора при увеличении или уменьшении управляющего напряжения на величину ΔU

Найдем коэффициенты передачи АД: по моменту нагрузки: ; по управляющему напряжению . Коэффициенты передачи и зависят от номинальных значений напряжения и внешнего момента

Математическая модель линеаризованного АД

, , , — малые отклонения вх и вых переменных от их номинальных значений.

Асинхронные двигатели в системах автоматизации используют в режимах: вращения с постоянной скоростью; в составе автономного электропривода с заданным значением угла поворота