8. Выбор элементов систем автоматики

На основе анализа технологической схемы и существующих приборов и средств автоматизации, применяемых в заданном технологическом процессе, формулируются основные требования к приборам и средствам автоматизации, которые можно подразделить на следующие основные:

а) функциональные требования, включая технические характеристики;

б) требования, выдвигаемые физическими условиями работы (искро- и взрывобезопасность, вибростойкость, влагонепроницаемость, защищенность от агрессивной среды и т.п.);

в) требования по надёжности и ремонтопригодности;

г) весовые и габаритные требования на всю систему автоматизации в целом и на отдельные её элементы (приборы и средства автоматизации);

д) требования инженерной психологии, связанные с недопустимостью ошибок при эксплуатации системы автоматизации человеком, организация рабочего места оператора и т. п.

Следует иметь в виду, что условия окружающей среды в местах установки средств автоматизации определяют возможность их применения, особенность работы службы эксплуатации, а в отдельных случаях и работоспособность агрегатов, линий и производств.

Условия пожаро-, взрывоопасности объекта и агрессивности окружающей среды, а также требования к быстродействию, дальности передачи сигналов информации и управления являются определяющими при выборе средств автоматизации по виду энергии носителя сигналов (электрической, пневматической, гидравлической и др.) в канале связи. Так, для пожаро- и взрывоопасных технологических процессов (установок) в большинстве случаев применяют пневматические средств автоматизации; при высоких требованиях к быстродействию и значительных расстояниях между источниками и приемниками сигналов информации применяют, как правило, электрические и комбинированные средств автоматизации.

Также необходимо ориентироваться на использование серийно выпускаемых средств; при этом следует учитывать, что средства автоматизации общепромышленного применения предназначены для усреднённых промышленных условий эксплуатации и не все они могут удовлетворять работе отдельных предприятий.

Следует стремиться к применению однотипных приборов и ТСА, предпочтительно унифицированных комплексов, характеризующихся простотой сочетания, взаимозаменяемостью и удобством компоновки на щитах автоматики. Использование однотипных (унифицированных) средств даёт значительные эксплуатационные преимущества как с точки зрения их настройки, так и при техническом обслуживании и ремонте.

В проектируемые системы автоматизации необходимо закладывать средства автоматизации с тем классом точности, который определяется действительными требованиями объекта автоматизации. Как известно, чем выше класс средства измерения, тем более сложной является конструкция прибора, тем выше его стоимость, сложнее эксплуатация.

Количество приборов и средств автоматизации на оперативных щитах и пультах должно быть ограниченным. Излишек аппаратуры является не менее вредным, чем её недостаток: усложняет эксплуатацию, отвлекает внимание обслуживающего персонала от наблюдений за основными приборами, определяющими ход технологического процесса, удлиняет сроки монтажных работ, увеличивает стоимость автоматизируемого объекта.

Выбору промышленных приборов и средств автоматизации предшествует определение необходимого состава и составление функциональной схемы автоматизации технологического процесса (объекта), исходя из принятого принципа регулирования (управления), функциональных задач, которые должна выполнять система, и конструктивных особенностей серийных приборов.

При составлении функциональной схемы автоматизации приборы, средства автоматизации, электрические устройства и элементы вычислительной техники необходимо показывать в соответствии с ГОСТ 21.404-85 и отраслевыми нормативными документами.

При определении состава функциональной схемы необходимо руководствоваться следующим порядком действий:

а) определяются возможные варианты использования сигнала датчика. Информация от датчика (чувствительного элемента) может использоваться несколькими системами контроля и регулирования. В современных системах сигнал датчика часто вводится непосредственно в управляющую вычислительную машину. Это вызывает необходимость выбирать датчики с несколькими выходными преобразователями и комплектовать их первичными приборами с высокоомным усилителем.

б) анализируется возможность использования в системе автоматизации единого сигнала связи (например, сигнала постоянного тока 4…20 мА). Если современные технические средства контроля и регулирования не дают возможности использовать единый сигнал связи по выбранному каналу управления, то необходимо ввести в состав системы автоматизации нормирующий преобразователь (например, преобразователь напряжения переменного тока 0…1 В  в сигнал постоянного тока 4…20 мА).

в) определяется состав информационной аппаратуры (вторичных приборов, сигнальных устройств и др.), устанавливаемой по месту измерения и регулирования, на операторском пульте, на местном щите управления и т.д.

г) исходя из функций системы автоматизации и иерархического структурного построения системы определяется наличие ключей, кнопок управления, источников питания, блоков или пультов управления и т.д.

д) в зависимости от количества регулирующих органов, на которые будет воздействовать система регулирования, определяется соответствующее количество аппаратуры  для реализации команд управления (магнитных пускателей, исполнительных механизмов и т.д.).

е) на основе характеристики условий работы проектируемой системы автоматизации выбирается соответствующая ветвь средств автоматизации (электрическая, пневматическая, гидравлическая). Кроме того, необходимо учитывать эксплуатационную надежность элементов системы в данной среде, возможность реализации системы с минимальными затратами, необходимое быстродействие, протяженность каналов связи от датчика и до исполнительного механизма, используемый на данном предприятии или принятый в проекте автоматизации род энергии и т.д.

После определения состава функциональной схемы автоматизации следует приступить к выбору отдельных элементов (комплектованию системы).

Рассмотрим подробнее выбор средств автоматизации на примере датчика.

Пример 15.1 Выбор датчика технологического параметра определяется физической природой этого параметра. При этом анализируются технические характеристики и возможности всего ряда датчиков, пригодных для измерения регулируемой (контролируемой) величины.

в процессе выбора датчика в первую очередь необходимо учитывать характеристики контролируемой и окружающей сред (температуру, влажность, давление и т.д.), в которых придется работать датчику. Также учитываются условия, в которых находится контролируемый параметр (в трубопроводах, в открытых емкостях под атмосферным давлением, в закрытых емкостях под избыточным давлением и т.д.). В зависимости от условий окружающей среды выбирают исполнение датчика (уровень искробезопасности, степень взрывобезопасности, климатическое исполнение и т.д.).

Диапазон действия датчика выбирается с учетом минимальных и максимальных длительных значений регулируемой величины.  Здесь необходимо учитывать, что необоснованно завышенный диапазон действия датчика снижает точность контроля (измерения).

Погрешность датчика не должна превышать допустимой погрешности контроля (измерения) регулируемой величины, которая определяется технологией производства и погрешностью регулирования по выбранному каналу управления.

Датчик должен выбираться с учетом передачи сигнала в последующие элементы системы автоматизации. Это значит, что выходной сигнал датчика должен соответствовать сигналу связи, принятому в проектируемой системе. Число выходных сигналов датчика (количество выходных преобразователей) определяется принятым составом функциональной схемы автоматизации.

При выборе датчика необходимо установить возможность обеспечения условий для нормальной работы выбранного датчика, обеспечивающих паспортные параметры датчика в предлагаемом месте его установки. Так, например, для обеспечения нормальной работы диафрагменного расходомера объемного расхода необходимо иметь длину прямолинейного участка трубопровода 10 D до и 20 D после расходомера, где D — диаметр трубопровода. Для нормальной работы щелевого расходомера объемного расхода необходимо обеспечить перепад высот (уровней) трубопровода и т.д.

В ряде случаев следует учитывать электромагнитную (магнитную) совместимость датчика с другими элементами системы автоматизации и технологического оборудования.

Немаловажное значение имеет стоимость датчика, зависящая от сложности его изготовления, стоимости чувствительного элемента, протяженности необходимых линий связи и масштабов производства (крупносерийные изделия предпочтительнее).

Наконец, необходимо учитывать также фактор морального устаревания технических средств за промежуток времени между созданием проекта системы автоматизации и его воплощением, что вынуждает предъявлять более жесткие требования в отношении новизны и перспективности применяемых датчиков и других технических средств автоматизации.

Принцип действия и конструкция

Трансформатор — это электромагнитный статический преобразователь с двумя или более неподвижными обмотками, который преобразует параметры переменного тока: напряжение, ток, частоту.

Преимущественное применение в электрических установках получили силовые трансформаторы, преобразующие напряжение переменного тока при неизменной частоте. Трансформаторы для преобразования не только напряжения переменного тока, но и его частоты, числа фаз и т. д. называют трансформаторными устройствами специального назначения.

Трансформаторы разделяются, в зависимости от:

• числа фаз преобразуемого напряжения на однофазные и многофазные;

• числа обмоток, приходящихся на одну фазу трансформируемого напряжения на двухобмоточные и многообмоточные;

• способа охлаждения, на сухие (с воздушным охлаждением) и масляные (погруженные в металлический бак, заполненный трансформаторным маслом).

Рассмотрим однофазный двухобмоточный трансформатор. Его принцип действия основан на явлении электромагнитной индукции. Однофазный двухобмоточный трансформатор состоит из замкнутого магнитопровода и двух обмоток. Одна из обмоток, первичная, подключается к источнику переменного тока с напряжением U₁ и частотой f (рисунок 3.1). Переменный ток, проходящий по виткам этой обмотки, создает МДС, которая наводит в магнитопроводе трансформатора переменный магнитный поток Ф. Замыкаясь в магнитопроводе, этот поток сцепляется с витками обмоток трансформатора и индуцирует, соответственно, в первичной w₁ и вторичной w₂ обмотках ЭДС.

Рисунок 3.1 — Электромагнитная схема двухобмоточного трансформатора

е₁ =-w₁dФ/dt;  (3.1)

    e₂=-w₂dФ/dt.  (3.2)

Если магнитный поток трансформатора — синусоидальная функция времени Ф=Ф_maxsinwt, изменяющаяся с угловой частотой w = 2pf, то после подстановки его в (3.1) и (3.2), дифференцирования и преобразования, получим действующие значения ЭДС первичной и вторичной обмоток:

                                                                 E₁=4,44fw₁ Ф_mах;                                                                                       (3.3)

                                                                 E₂=4,44fw₂ Ф_mах.                                                                                       (3.4)

В режиме холостого хода трансформатора, когда ток во вторичной обмотке отсутствует (обмотка разомкнута), напряжение на выводах вторичной обмотки равно ЭДС вторичной обмотки E₂ = U₂₀, а ЭДС первичной обмотки столь незначительно отличается от первичного напряжения, что этой разницей можно пренебречь: E₁ » U₁.

Отношение ЭДС обмотки высшего напряжения (ВН) к ЭДС обмотки низшего напряжения (НН) называют коэффициентом трансформации k. Для режима холостого хода трансформатора отношение указанных ЭДС практически равно отношению напряжений:

                                                          k = E₁/E₂=w₁/w₂*»U₁/U₂₀.                                                                                (3.5)

Если w₂<w₁ и U₂<U₁ то трансформатор называется понижающим. Если w₂ > w₁, и U₂>U₁ то трансформатор называется повышающим. Один и тот же трансформатор в зависимости от того, к какой из обмоток подводится напряжение, может быть понижающим или повышающим.

Если на выводы вторичной обмотки трансформатора подключить нагрузку сопротивлением Z_H, то в обмотке появится ток нагрузки I₂. При этом мощность на выходе трансформатора определяется произведением вторичного напряжения U₂ на ток нагрузки I₂. С некоторым приближением можно принять мощности на входе и выходе трансформатора одинаковыми, т. е. U₁I₁ U₂I₂. Из этого следует, что отношение токов в обмотках трансформатора обратно пропорционально отношению напряжений:

                                                               I₁ /I₂.U₂ /U₁ 1/k.                                                                               (3.6)

Если на выводы вторичной обмотки трансформатора подключить нагрузку сопротивлением r_н, то, так как мощности на входе и выходетрансформатора приблизительно равны, из уравнения

                                                                     (3.7)

определим сопротивление нагрузки, измеренное на выводах первичной обмотки:

                                                               .                                                                                (3.8)

т. е. оно изменится в k² раз по сравнению с сопротивлением r_н.

Это свойство трансформаторов используется в межкаскадных трансформаторах для согласования входного сопротивления какого-либо каскада (блока) с выходным сопротивлением предыдущего каскада (блока).

Трансформатор является аппаратом переменного тока. Если первичную обмотку трансформатора включить в сеть постоянного тока, то магнитный поток в магнитопроводе этого трансформатора окажется постоянным как по величине, так и по направлению, т. е. dФ/dt = 0. Такой поток не будет индуцировать ЭДС в обмотках трансформатора, что исключит передачу электроэнергии из первичной цепи во вторичную. Кроме того, отсутствие ЭДС в первичной обмотке трансформатора приведет к возникновению в ней тока недопустимо большой величины, следствием чего будет выход из строя этого трансформатора.

Основные части трансформаторов — обмотки и магнитопровод. Магнитопровод состоит из стержней и ярм. На стержнях располагают обмотки, а ярма служат для соединения магнитопровода в замкнутую систему. Для изготовления магнитопроводов трансформаторов применяют тонколистовую электротехническую сталь. При частоте переменного тока 50 Гц применяют листы (полосы) толщиной 0,5 или 0,35 мм. При частотах 400 Гц и более применяют листы (полосы) толщиной 0,2-0,08 мм. При частотах 1000 Гц и выше магнитопроводы изготавливают из железоникелевых сплавов типа пермаллой, характеризующихся улучшенными по сравнению с электротехническими сталями свойствами: более высокой магнитной проницаемостью и меньшей коэрцитивной силой.

В зависимости от способа изготовления магнитопроводы трансформаторов бывают пластинчатые и ленточные. Магнитопроводы однофазных трансформаторов бывают трех основных видов: стержневые, броневые и тороидальные.

Рисунок 3.2 — Магнитопроводы трансформаторов

Пластинчатые магнитопроводы (рисунок 3.2, а-в) собирают из отдельных пластин, полученных путем штамповки или резки листовой электротехнической стали. Для уменьшения вихревых токов пластины изолируют друг от друга слоем изоляционного лака или оксидной пленкой. Стержневые пластинчатые магнитопроводы (рисунок 3.2, а) собирают из пластин (полос) прямоугольной формы. Пластины магнитопровода скрепляют в пакет либо посредством шпилек, электрически изолированных от пластин специальными втулками и шайбами, либо посредством бандажа из стеклянной нетканой ленты или ниток. Броневые пластинчатые магнитопроводы (рисунок 3.2, б) собирают из пластин Ш-образной формы. Они имеют лишь один стержень, на котором располагают все обмотки трансформатора. Тороидальные пластинчатые магнитопроводы (рисунок 3.2, в) собирают из отдельных штампованных колец.

Ленточные разрезные магнитопроводы стержневого (рисунок 3.2, г) и броневого (рисунок 3.2, д) типов состоят из отдельных частей подковообразной формы. После установки заранее изготовленных обмоток эти подковообразные части соединяют встык и скрепляют стяжками. Тороидальные ленточные магнитопроводы (рисунок 3.2, е) изготавливают путем навивки ленты. Преимущества таких магнитопроводов — отсутствие стыков, т.е. мест с повышенным магнитным сопротивлением.

Магнитопроводы броневого типа обеспечивают трансформаторам следующие достоинства: лучшее заполнение окна магнитопровода обмоточным проводом; частичную защиту обмотки ярмами от механических повреждений. Однако при броневом магнитопроводе ухудшаются условия охлаждения обмоток.

Кроме обмоток и магнитопровода трансформаторы низкого напряжения имеют кожух, клеммную колодку и крепежные элементы. Металлический кожух соединяют с магнитопроводом и заземляют — мера, необходимая по условиям техники безопасности. Высоковольтные трансформаторы делают масляными — магнитопровод с обмотками помещают в металлический бак, заполненный трансформаторным маслом, которое увеличивает электрическую прочность изоляции обмоток и способствует лучшему охлаждению трансформатора.

При работе трансформатора с подключенной к зажимам вторичной обмотки нагрузкой Z, (рисунок 3.3, а) в его первичной обмотке проходит ток , а во вторичной обмотке — токПроходя по обмоткам, эти токи создают соответственно МДС первичнойи вторичнойобмоток. Действуя совместно, МДС наводят в трансформаторе основной магнитный поток Ф, замыкающийся в магнитопроводе, и магнитные потоки рассеяния Ф_?1и Ф_?2, каждый из которых частично проходит через магнитопровод, а частично через воздушные промежутки и кожух трансформатора. Если основной поток Ф сцеплен с обеими обмотками трансформатора, то каждый из потоков рассеяния Ф_?1и Ф_?2сцеплен соответственно лишь с одной из обмоток w₁, w₂.

Основной магнитный поток Ф индуцирует в обмотке w₁ ЭДС Е₁ (3.3), в обмотке w₂ ЭДС Е₂ (3.4). Каждый из магнитных потоков рассеяния индуцирует ЭДС рассеяния только в одной из обмоток: поток Ф_?1 в обмотке w₁ ЭДС рассеяния E_?1, поток Ф_?2 в обмотке w₂ ЭДС рассеяния E_?2. Магнитные, потоки рассеяния пропорциональны токам соответствующих обмоток, а ЭДС рассеяния эквивалентны падениям напряжения на индуктивных сопротивлениях рассеяния первичной и вторичной обмоток соответственно:

                                                                       x₁=E_?1/I₁                                                                                               (3.9)

                                                                      х₂ = Е_?2/1₂.                                                                                          (3.10)

Учитывая, что каждая из обмоток трансформатора обладает активным сопротивлением r₁, или r₂, запишем уравнения напряжений по второму закону Кирхгофа в комплексном виде:

для первичной цепи

                                                             ,                                                                                 (3.11)

или

                                                        ,                                                                             (3.12)

для вторичной цепи

                                                            ,                                                                                (3.13)

или

                                                           .                                                                               (3.14)

Полученные выражения (3.12) и (3.14) представляют собой уравнения напряжений первичной и вторичной цепей трансформатора.

Рассмотрим работу трансформатора без нагрузки, т. е. в режиме холостого хода (рисунок 3.3, б), когда ток во вторичной цепи I₂ = 0, а ток в первичной цепи представляет собой ток холостого хода I₀. В этом режиме основной магнитный поток трансформатора Ф создается лишь МДС первичной обмотки, а амплитудное значение этого потока

                                                              ,                                                                                  (3.15)

где R_M — магнитное сопротивление магнитопровода потоку Ф_mах.

Рисунок 3.3 — Схемы однофазного трансформатора в режимах нагрузки (а) и холостого хода (б)

Если же трансформатор работает с подключенной нагрузкой Z_H (рисунок 3.3, а) и основной магнитный поток создается совместным действием МДС первичной и вторичнойобмоток, то амплитудное значение основного магнитного потока запишем в виде:

,                                                                              (3.16)

Преобразовав (3.3), получим еще одну формулу для основного магнитного потока:

                                                               Ф_max=E₁/(4,44fw₁).                                                                                    (3.17)

Пренебрегая значением падения напряжения в первичной обмотке I₁(r₁+jx₁), которое обычно не превышает нескольких процентов от первичного напряжения, т. е. приняв E₁?U₁, получим

                                                               Ф_max?U₁/(4,44fw₁).                                                                                    (3.18)

Из (3.18) следует, что основной магнитный поток не зависит от нагрузки трансформатора, это позволяет приравнять выражения (3.15), (3.16) и получить уравнение МДС трансформатора

                                                              .                                                                                  (3.19)

Из уравнения (3.19) следует, что сумма МДС первичной и вторичнойобмоток в режиме работы трансформатора под нагрузкой равна МДС холостого хода, необходимой для наведения в магнитопроводе трансформатора основного магнитного потока Ф_mах.

Такое взаимодействие МДС иобъясняется их встречным направлением, т. е. если МДСоказывает на магнитопровод намагничивающее действие, то МДСстремится размагнитить этот магнитопровод. Несмотря на такое взаимодействие указанных МДС, магнитный поток в магнитопроводе Ф_mах в процессе работы трансформатора остается практически неизменным, так как во всем диапазоне изменений тока нагрузки I₂ (в пределах номинального значения) МДС первичной обмотки оказывается больше, чем МДС вторичной обмотки, на величину МДС холостого хода.

В процессе работы трансформатора под нагрузкой часть, активной мощности Р₁, поступающей в первичную обмотку из сети, рассеивается в трансформаторе на покрытие потерь. В итоге активная мощность Р₂, поступающая в нагрузку, оказывается меньше мощности Р₁ на величину суммарных потерь в трансформаторе ?P:

                                                                     Р₁=Р₂+?Р.                                                                                          (3.20)

В трансформаторе есть два вида потерь — магнитные и электрические. Магнитные потери Р_м в стальном магнитопроводе, по которому замыкается переменный магнитный поток Ф_mах, складываются из потерь на гистерезис Р_Г и вихревые токи Р_вx:

                                                                    Р_M=Р_Г+Р_ВX.                                                                                         (3.21)

Магнитные потери прямо пропорциональны массе магнитопровода и квадрату магнитной индукции в нем. Они также зависят от свойств стали, из которой изготовлен магнитопровод. Уменьшению потерь на гистерезис способствует изготовление магнитопровода из ферромагнитных материалов (электротехнической стали или сплава типа пермаллой), обладающих небольшой коэрцитивной силой (узкой петлей гистерезиса). Для уменьшения потерь на вихревые токи магнитопровод изготавливают шихтованным (из тонких пластин текстурованной электротехнической стали, изолированных друг от друга тонким слоем лака или оксидной пленкой) или витым из стальной ленты. Магнитные потери зависят также и от частоты переменного тока: с увеличением частоты f магнитные потери возрастают за счет потерь на гистерезис Р_г и вихревые токи Р_вх.

Ранее было установлено, что основной магнитный поток в магнитопроводе не зависит от нагрузки трансформатора (3.17), поэтому при изменениях нагрузки магнитные потери остаются практически неизменными.

10. Измерительные преобразователи

Измерительные преобразователи — элементы систем автоматики, предназначенные для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не всегда поддающейся восприятию наблюдателем.

Измерительный преобразователь с высокой точностью реализует однозначную функциональную зависимость между двумя физическими величинами y = f (x), где x = f (t) и y = f (t) — сигналы на входе и выходе измерительного преобразователя.

Измерительные преобразователи подразделяют на первичные, нормирующие преобразователи и вторичные приборы.

Первичные измерительные преобразователи часто называют также датчиками либо чувствительными элементами.

В зависимости от рода измеряемой величины на входе преобразователя различают преобразователи электрических и неэлектрических величин. К первым относятся усилители напряжения, делители напряжения, электроизмерительные шунты и т.д. К преобразователям неэлектрических величин — терморезисторы, тензопреобразователи, тахогенераторы и др.

К первичным преобразователям также относят отборные и приемные устройства. Под отборными и приемными устройствами понимают устройства, встраиваемые в технологические аппараты и трубопроводы для отбора контролируемой среды и измерения ее параметров.

Основное назначение нормирующего преобразователя — преобразование выходного сигнала первичного измерительного преобразователя с естественным выходом сигнала в унифицированный электрический или пневматический сигнал для связи с устройствами регулирования, индикации, регистрации и с системами централизованного сбора данных. Примером нормирующего преобразователя может служить преобразователь сигнала постоянного тока в цифровой сигнал интерфейса RS-485.

Вторичным преобразователем (измерительным прибором) называют средство измерения, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Измерительные приборы могут быть показывающими, регистрирующими, интегрирующими и т.д. Кроме того, в них могут быть встроены регулирующие, преобразующие и сигнализирующие устройства.

К основным характеристикам первичных измерительных преобразователей относятся: входная величина, воспринимаемая и преобразуемая датчиком; выходная величина, используемая для передачи информации; статическая характеристика датчика; динамическая характеристика датчика; порог чувствительности; основная и дополнительные погрешности.

Входные величины датчиков подразделяют на два класса:

1. величины, характеризующие протекание процессов (ток, напряжение, расход, давление и др.);

2. величины, характеризующие свойства и состав веществ (концентрация, pH-уровень, влажность и др.).

Выходная величина, используемая для передачи информации, обычно модулируется по амплитуде, по временному признаку (частота, фаза и др.),по кодовому признаку, а также по пространственному признаку (чередование сигналов в каналах связи).

Статическая характеристика — зависимость выходной величины от входной в статическом режиме (равновесном состоянии), когда каждому значению входной величины соответствует определенное значение выходной.

Наиболее приемлемой статической характеристикой для большинства датчиков является линейная характеристика. Для линеаризации характеристик датчиков, которые могут быть представлены аналитическими (гладкими) нелинейностями, используются усилители-линеаризаторы. Наряду с линейными широкое распространение нашли датчики с различными видами нелинейных характеристик (релейных, с зоной нечувствительности, с ограничением по амплитуде и др.).

Динамическая характеристика описывает во времени поведение датчика при изменениях входной величины в переходных режимах и определяется внутренней структурой датчика и его элементов. Динамические свойства датчиков могут быть определены передаточными функциями, переходными, импульсно-переходными (весовыми), амплитудно-частотными, амплитудно-фазовыми и др.

Порог чувствительности датчика — это минимальное изменение входной величины, вызывающее заметно различимое изменение выходного сигнала.

Основная погрешность датчика — максимальная разность между получаемой в нормальных эксплуатационных условиях величиной выходного сигнала и его номинальным значением, определяемым по статической характеристике для данной входной величины. Основная погрешность выражается как в абсолютных, так и в относительных единицах.

Для наиболее распространенных типов датчиков статические характеристики стандартизируются с указанием допустимых отклонений статических характеристик от номинальных значений. Так, номинальные статические характеристики (НСХ) для стандартных типов термоэлектрических преобразователей — термопар установлены ГОСТ 3044-84, согласованным со стандартом Международной электротехнической комиссии МЭК 584-1.1977.

Дополнительные погрешности датчика — погрешности, вызываемые изменениями внешних условий по сравнению с нормальными эксплуатационными условиями. Выражаются обычно в процентах, отнесенных к изменению вызвавшего их фактора (например, 1,5 % на 10 ⁰С).